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【4.2】程序：
num=[5,0];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));
[numc,denc]=cloop(num,den);
[z,p,k]=tf2zp(numc,denc);
[A,B,C,D]=tf2ss(numc,denc);
g_zp=zpk(z,p,k)
g_tf=tf(numc,denc)
g_ss=ss(A,B,C,D)
运行结果：
Zero/pole/gain:
5s
(s+0.4432)(s^2+5.557s+13.54)
Transferfunction:
5s
s^3+6s^2+16s+6
a=
x1x2x3
x1-6-16-6
x2100
x3010
b=
u1
x11
x20
x30
c=
x1x2x3
y1050
d=
u1
y10
【4.3】程序：
A=[000-1;100-2;010-3;001-4];
B=[0;0;0;1];
C=[1000];
g_ss=ss(A,B,C,D)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
g_tf=tf(num,den)
[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D);
g_zpk=zpk(z,p,k)
运行结果：
a=
x1x2x3x4
x1000-1
x2100-2
x3010-3
x4001-4
b=
u1
x10
x20
x30
x41
c=
x1x2x3x4
y11000
d=
u1
y10
Continuous-timemodel.
Transferfunction:
-3.109e-015s^3-s^2-3.331e-015s-4.441e-016
s^4+4s^3+3s^2+2s+1
Zero/pole/gain:
-s^2
(s+0.6724)(s+3.234)(s^2+0.0936s+0.4599)
【5.1】
（1）程序
num=[0,10];
den=conv([1,0],[1,7,17]);
[numc,denc]=cloop(num,den,-1);
G=tf(numc,denc)
[y,t]=step(G);
plot(t,y,b-)
C=dcgain(G);
n=1;
whiley(n)0.1*C
n=n+1;
end
m=1;
whiley(m)0.9*C
m=m+1;
end
risetime=t(m)-t(n)
[Y,k]=max(y);
percentovershoot=100*(Y-C)/C
i=
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