论文补充材料.pdfVIP

控制器是太阳能路灯的核心部分，下面对控制器进行详细的介绍：

通过对电池的电压和充电电流这两个参数的检测判断，控制两个场效应管的开通

和关断，达到各种控制和保护功能。充电放电控制采用的都是PWM脉冲调制控制

保护技术，能够进行恒压，恒流等充电阶段的控制，其中PWM脉冲调制就是控制

脉冲的占空比，不同占空比的波形是由单片机的定时功能来实现的。调整脉冲的

占空比，可以控制流过灯的电流，也可以控制灯的开和关，高电平灯就关，低电

平灯就开。

成本估计

为了能够保证4-5个阴雨天的供电，保证一定的可靠性。系统配置如下：太

阳能电池选用功率为120W、电压为18V的；锂电池选择容量为100Ah的；灯具

功率为32W。由于配置的计算是一个很复杂的过程。本文论述的重点不在这里。

所以对系统的配置只作了一个大概的估算。

从产品成本上考虑：一个120W的单晶硅太阳能电池需要4000元左右。一个100Ah

的锂电池组需要5000元左右。一个32W的灯具需要1000元左右。要制作一个使

用锂电池作为蓄电池，使用LED作为照明的太阳能路灯，价格至少要1万元。面

对这么高的成本。所以系统配置时，在满足一定的使用要求下，尽量使用功率小

一点的太阳能电池和容量小一点的锂电池。

CAN总线模块作为分布式控制系统的智能节点起着承上启下的作用。它位于

传感器和执行机构所在的现场，一方面和上位机（PC或者工控机）进行通信，

完成数据交换；另一方面又根据系统的需要对现场执行机构或者传感器进行控制

或者数据采集。即一个CAN总线模块的基本功能有两大部分：通信和I/O管理。

在现场总线控制系统中，常常将一些过程控制程序放在底层模块中，从而一些简

单的过程控制就可以不经过上位机的控制来完成，可以大大减少通信量、提高系

统控制的实时性。因而在控制模块程序中还应该包含过程控制部分。开发CAN

总线智能节点模块综合了模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、

I/O端口操作等相关应用技术。根据现场控制和数据采集的需要，模块的功能也

应有所不同。图4.3为基于CAN总线的太阳能LED路灯监控系统网络框图。

总线接口部分由CAN控制芯片SJA1000和CAN总线收发器PCA89C250组成。

CAN总线网络接口使用Philips公司的SJA1000芯片和PCA82C250芯片。

SJA1000具有完成CAN总线通信协议所要求的全部特性，与独立CAN总线控制器

PCA82C200完全兼容，并且支持CAN2.0B协议、扩展接收缓冲器、增强的错误处

理能力和增强的报文滤波功能等新增功能。SJA1000可以直接与CAN总线互连，

为了增强驱动能力，使用总线收发器PCA82C250与之配合。PCA82C250可以提高

对总线的驱动发送能力、对CAN控制器的差动接收能力。CAN总线通信部分、CPU

以及看门狗芯片的硬件连接如下图。

CAN总线通信程序是指单片机控制下，模块将采集到的数据发送到总线上供

上位机或其他模使用，以及接收总线上发送给本模块的数据帧并将其存入缓冲区

中的程序。在通电或者复位后，主控制器通过运行它自身的复位例行程序对

SJA1000控制器进行初始化，以建立CAN总线通信。

CAN总线通信程序由三大部分组成：SJA1000初始化、接收和发送。

5.4.2CAN总线接收程序

CAN控制器SJA1000根据规则自动接收消息，接收到的消息放入接收缓冲器，

此时接收缓冲器状态标识符RBS设置为“1”（表示接收缓冲器中有接收到的消

息）。如果可能，主控制器必须将消息保存到程序设置的消息缓冲器中，同时释

放接收缓冲器并对消息内容做出反应。接收过程可以通过SJA1000的中断请求或

查询SJA1000的表示控制部分来进行。

在系统应用中，模块从总线上获取上位机或其他模块的消息，接收消息是被

动的。如果采用查询法，将耗费大量的时间来查询SJA1000接收状态，且实时性

不好。因而在接收程序设计中，我们采用中断法进行控制。中断控制接收数据的

流程如图4.4.2所示。中断使能标识符位于控制寄存器（BasicCAN模式）或中

断使能寄存器（PeliCAN模式）。

开放接收中断