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遥控智能小车课程设计.pdfVIP

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  • 2024-08-07 发布于四川
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遥控智能小车课程设计.pdf

    摘要

    介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分.在机械结构上,对普通的

    玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度转

    弯和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以听懂人

    的命令,娱乐性和互动性更强.该小车各部分采用模块化设计，各个模块之间独立性

    强。控制部分采用可编程微处理哭器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系

    统进行二次开发。本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明，语音识别系统在低

    噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识

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