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西北工业大学航天学院
02航天学院
序号：课程编号：02M001
课程名称：线性系统理论任课教师：周军刘莹莹
英文译名：LinearSystemTheory
先修要求：《线性代数》和《矩阵论》中任一门、《复变函数》
内容简介：《线性系统理论》是控制类、系统工程类、电类、计算机类、机电类等许多学科
专业硕士研究生的一门公共基础理论课，是控制、信息、系统方面系列理论
课程的先行课。《线性系统理论》是最优估计、最优控制、系统辨识、自适应
控制等现代控制理论的基础，系统讲述线性系统的运动规律，揭示系统中固
有的结构特性，建立系统的结构、参数与性能之间的定性和定量关系，以及
为改善系统性能，满足工程指标要求而采取的各类控制器设计方法。具体的
内容包括：线性系统的状态空间描述、状态空间描述与传递函数描述的关系、
线性系统的运动分析、能控性、能观性、稳定性理论、线性反馈系统的状态
空间综合方法、线性鲁棒性控制基本理论、线性系统的基本代数理论，以及
多变量频域设计方法等。
主要参考书：（1）《线性系统理论》阙志宏主编，西安西北工业大学出版社，1995；
（2）《现代控制理论引论》周凤歧等，北京国防工业大学出版社，1988；
（3）《线性理论》郑大中编著，北京清华大学出版社；
（4）《线性系统理论与设计》[美]陈启宗，科学出版社，1988。
序号：课程编号：02M900
课程名称：专业英语任课教师：周军
英文译名：ProfessionalEnglish
先修要求：专业方面的课程
内容简介：本课程作为一种基本的专业英语技能，在阅读和学习与本专业的相关的国外文献
资料时，发挥着重要的作用。因此，主要学习和掌握专业外语的基本语法、句
法和结构，通过这门课的学习，期望学生能掌握专业英语的特点；扩大专业英
语词汇量，尤其关于本专业有关导弹、航天器、无人机等专业知识方面的英语
词汇量；提高专业英语（或科技英语）文章的阅读速度；并进行相应专业英语
文献的翻译，在此基础上掌握专业英语的写法，为今后从事工程技术和科学研
究工作打下稳固的基础。
主要参考书：和专业有关的英语科技文献资料、书籍和论文。
序号：课程编号：02S001
课程名称：线性控制系统实验任课教师：于晓洲郭建国葛致磊
英文译名：ExperimentofLinearControlSystems
先修要求：以下课程中的任意一门：《线性系统理论》、《现代控制理论基础》、《最优控制
理论》、《自适应控制理论》等现代控制理论系列课程。
内容简介：《线性控制系统实验》是《线性系统理论》、《现代控制理论基础》等现代控制理
论系列课程的配套公共实验课程，为控制类、系统工程类、电类、计算机类、
机电类等许多学科专业硕士研究生提供了一个实践性环节。目的是加深研究生
掌握和理解控制理论的同时，提高研究生应用控制理论解决一个实际控制问题
的设计、分析和实验能力。《线性控制系统实验》是基于一级和二级倒立摆稳定
西北工业大学航天学院
控制实验系统进行的，具体内容包括：倒立摆稳定控制系统原理和演示实验，
一级或二级倒立摆的数学建模、线性化和实验验模，倒立摆的各种控制规律的
设计、编程和仿真，一级或二级倒立摆稳定控制实验，倒立摆稳定控制实验分
析与总结。
主要参
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