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附件1：课程设计（学年设计、学年论文）任务书模版
机器人光敏电阻感测导航课程设计任务书
学院计算机与信息工程学院专业物联网工程
课程名称机器人光敏电阻感测导航题目机器人光敏电阻感测导航
完成期限自2016年8月22日至2016年8月26日共1周
一、项目的目的
1、巩固和加深个人对机器人与智能车基础知识的理解和掌握；
2、掌握机器人与智能车编程和程序调试的技巧；
3、了解软件与硬件连接的基本思想，学会科学分析和解决问题。
4、了解和掌握光敏电阻构成的光检测传感器的原理和使用方法。
5、利用Parallax智能小车、Arduino套件进行基本的系统设计，
提高运用C语言开发机器人与智能车的能力；
6、提高书写系统设计说明文档的能力；
二、项目任务的主要内容和要求
内内容：
容BoeShield-Bot集成套件中的光传感器用来探测可见光，并
及且可以检测不同的光亮度水平。这样可以编程使BoeShield-Bot
任识别周围环境的明暗，报告探测到的明暗水平，来改变Boe
务Shield-bot的行驶速度、转向、避障等功能，并且可以寻找手电
筒光束或从门口射进黑暗的屋子的光这样的光源。
要求：
1、请装配智能小车并了解相关光敏电阻传感器模块的功能及使用
方法。
2、撰写程序控制轮式机器人。
3、沿着制定地图路线行走，要求通过光照强度的改变控制小车进
行转弯，并停止在相应指定位置。
三、项目设计（研究）思路
1、认识需要使用的硬件，了解其功能
2、BOEShield-Bot的组装
3、BOEShield-Bot舵机的校准
4、编写代码，控制机器人小车的运动
5、了解光敏电阻传感器的工作原理和性质，并安装到BOE
Shield-Bot套件上
6、编写全部代码，进行运行
四、具体成果形式和要求
1、BOEShield-Bot沿着制定地图路线跑道行走，通过光照强度
的改变控制小车进行转弯，并停止在相应指定位置。
2、BOEShield-Bot安装了光敏电阻传感器后，使其满足在跑道
上运动通过隧道时进行减速，出隧道后恢复原来行驶速度，最终停
止在跑道上相应指定位置。
进起止日期工作内容
度2016.8.22至选题，明确任务，查找相关资料。
安2016.8.23
排2016.8.23至连接硬件并测试光敏电阻电路,编写程序沿着
2016.8.25制定地图路线行走，满足过隧道减速，并停止
在相应指定位置。
2016.8.25至撰写学年设计报告、答辩。
2016.8.26
1、赵负图.国内外传感器手册[M].沈阳：辽宁科学技术出版社，
主
1998.
要
2、杨崇志.特殊新型电子元器件手册[M].沈阳：辽宁科学技术出版
参
社，2003
考
资
料
指导教师
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