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建筑3D打印装备技术要求

1范围

本标准规定了建筑3D打印装备的术语和定义、分类和基本参数、技术要求、试验方

法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。

本标准文件适用于水泥基材料3D打印装备的研究、试验、制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日

期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB4943.1—2001信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5398—2016大型运输包装件试验方法

GB/T6882声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级

GB/T18831机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则

GB/T19660工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名

GB/T28780机械安全机器的整体照明

GB/T35351增材制造术语

GB/T37415—2019桁架式机器人通用技术条件

GB/T39328增材制造塑料材料挤出成型工艺规范

GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

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3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

建筑3D打印机3Dconcreteprinter

应用于建筑领域的增材制造设备。一种利用3D打印技术，按照预先设计的三维模型

数据，将特殊的建筑材料逐层堆积，从而构建出实体建筑结构的自动化制造设备。

3.2

3D打印控制系统3Dprintingcontrolsystem

由控制3D打印设备运行的硬件和软件组成，其中硬件包括水泥基材料3D打印机、控制

器、驱动器、变频器和传感器等，软件包括建模软件、切片软件和控制软件等。

3.3

切片软件slicingsoftware

按照预先设置的打印层厚、填充率、路径等参数将三维数据模型文件逐层切片，生成

可供3D打印机识别和打印的指令文件的软件工具。

3.4

打印头printhead

3D打印机中将水泥基材料缓存并按设定流量挤出的3D打印执行装置。

3.5

喷嘴nozzle

3D打印机中挤出水泥基材料的末端装置。

3.6

最大成型尺寸maxstructuresize

该打印机在单次打印作业中能够创建的三维物体的最大尺寸。这一尺寸受限于打印机

的物理构造、打印空间以及技术规格。

3.7

定位精度positioningaccuracy

各坐标轴在数控装置的控制下运动部件所能达到目标位置的准确度。

3.8

重复定位精度repetitivepositioningaccuracy

在设备上反复运行同一程序代码所得到的位置精度的一致度。

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3.9

建造速率buildingspeed

打印机在打印过程中，单位时间内打印实体的体积。

3.10

打印速率printingrate

在单位时间内沿打印路径均匀铺设的打印体的长度。

3.11

挤出速率extrusionrate

在单位时间内从喷嘴挤出的3D打印材料的体积。

3.12

打印精度printingaccuracy

水泥基材料3D打印实体某一方向上的尺寸偏差。

3.13

层高layerheight

单条打印轨迹形成的打印体的高度，亦称层厚。

3.14

推荐成型参数recommendedformingparameters

设备成型精度工况最优的条件下，推荐用户采用的一组打印参数值。

注1：推荐成型参数值一般由生产企业或供应商提供，也可由供需双方协商确定，通常包括打