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第7章蜗杆传动设计

王晓娟

物流工程学院

概述

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§7-1蜗杆传动概述

一、蜗杆传动的特点

主优点：

传动比很大、传动平稳和噪声较小，具

有自锁性能。

传动比i通常为10～80。

主缺点:

传动效率较低；

为了减小摩擦、提高耐磨性，蜗轮齿圈

常需用价格较贵的青铜制造。

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二、蜗杆传动的类型

蜗杆传动的蜗杆可分为：圆柱蜗杆(

图a)、环面蜗杆(图b)和锥蜗杆(图c)。目

前最为常用的是圆柱蜗杆传动。

根据蜗杆螺旋面的形状不同(或者说

切制方法的不同)，圆柱蜗杆又可分为阿基

米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)等。

和螺纹一样，蜗杆有左旋、

右旋、单线和多线之分，右

旋蜗杆使用较多。

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§7-2蜗杆传动主要参数与几何尺寸

通过蜗杆轴线并垂直于

蜗轮轴线的平面称为中

间平面。在中间平面内

蜗轮与蜗杆的啮合相当

于渐开线齿轮和齿条的

啮合。

蜗杆传动的设计计算都

以中间平面（即蜗杆的

轴面，蜗轮的端面）的

参数和几何关系标准。

一、蜗杆传动的正确啮合条件

在两轴交错角为90°的蜗杆传动中

旋向相同

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二、传动比i、齿数z和齿数z

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设蜗杆齿数（即螺旋线数目）为z，蜗轮齿数为z，传动

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比为：

i=n/n=z/z

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式中：n和n分别为蜗杆和蜗轮的转速（r/min）。

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通常蜗杆z＝１、２、４。若要得到大传动比，可取z＝

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１，但这种情况下传动效率较低；传递功率较大时，为提

高效率可采用多头蜗杆，取z＝２或４。

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蜗轮齿数z=iz。为保证传动平稳性，应不少于28，但也

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不宜大于80。若z过多，会使蜗轮结构尺寸太大，蜗杆长

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度也随之增加，致使蜗杆刚度下降、啮合精度降低。

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三、蜗杆直径系数q和导程角γ

tgγ=p/πd=zp/πd

z11x1

=zπm/πd=zm/d

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d=mz/tgγ

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q=z/tgγ