无人机测量课程教学大纲.docx

无人机测量课程教学大纲

课程名称：无人机测量

英文名称：UAVSurvey

课程编码：x4142421

学时数：32

其中实践学时数：8课外学时数：0

学分数：2.0

适用专业：测绘工程

一、课程简介

《无人机测量》是测绘工程专业一门重要的专业选修课。课程主要以测绘领域中新的研究热点无人机测绘为主线进行展开，课程系统、深入地介绍了无人机移动测量的概念、理论和方法。主要内容包括无人机移动测量系统特点与组成，无人机移动测量数据快速获取与处理技术方法，无人机移动测量作业要求，以及无人机移动测量在应急保障、数字城市建设、地理国情监测等方面的应用。通过本课程的学习为日后从事无人机数据的获取，数据处理，

数据分析打下良好地基础。

通过《无人机测量》课程的学习，通过理论联系实践，使学生重点掌握无人机测绘数字线划图(DLG)操作流程，了解数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字栅格

地图(DRG)和应急影像图制作的操作流程，并为从事无人机测绘打下基础。

二、课程目标与毕业要求关系表

课程目标

毕业要求

1.掌握无人机移动测量数据特点、种类；掌握测绘任务载荷相关指标参数；掌握数据快速获取的

技术准备与航线设计。

2.掌握航摄像片的解析基础、几何校正、立体像对的相对定向-绝对定向解算、无人机影像的空

中三角测量、图像配准与融合。

4-1能够基于科学原理对复杂测绘

工程问题提出研究方法和技术路线

3.掌握无人机正射影像图制作流程、数字线划图

制作流程，从而获取复杂地形的DOM和DLG

产品。

5-1能够针对复杂测绘工程问题，选择恰当的测绘技术和测绘仪器设

备。

三、课程教学内容、基本要求、重点和难点

(一)绪论

了解无人机的基本概念、特点、分类、功能与作用，了解无人机系统的基本组成、技术

发展趋势、应用发展趋势；了解无人机测绘的定义、特点、作业流程；了解无人机测绘系统。

重点：无人机测绘的定义、特点、作业流程。

难点：无人机测绘的作业流程。

(二)无人机移动测量系统

掌握无人机移动测量系统构成(飞行平台、任务荷载及控制系统、飞行控制系统、数据

处理),无人机移动测量系统工作流程。

重点：无人机移动测量飞行平台，无人机移动测量飞行控制，无人机移动测量任务荷载。

难点：无人机移动测量任务荷载。

(三)无人机移动测量数据快速获取

掌握无人机移动测量数据特点、种类；掌握测绘任务载荷相关指标参数；掌握数据快速

获取的技术准备与航线设计。

重点：数据快速获取的技术准备、航线设计。

难点：航线设计(重叠度、航摄比例尺、测区基准面、航高计算、偏移量的控制、曝光

时间间隔)。

(四)无人机测绘成图技术

掌握无人机正射影像图制作流程(影像的质量评价、影像预处理、几何校正、空中三角测量、图像配准与融合);了解无人机航摄影像的质量评价(成像重叠度、航线弯曲度及航高差、像片倾角、像片旋角),了解无人机航摄影像的预处理(滤波处理、镜头畸变校正);掌握航摄像片的解析基础(常用的坐标系统、像片的方位元素、点的坐标变换、中心投影的共线方程、影像内定向、单张像片的空间后方交会);掌握几何校正(几何校正的方法、重采样);掌握立体像对的相对定向-绝对定向解算(立体像对概念、相对定向、像对的绝对方位元素、共面条件方程、连续像对的相对定向方程、单独像对的相对定向方程、相对方位元素的解算、空间前方交会、立体像对的绝对定向);掌握无人机影像的空中三角测量(解析

空三的目的、定义及所用方法、特点、空中三角测量最新发展);掌握图像配准与融合。

重点：航摄像片的解析基础，立体像对的相对定向-绝对定向解算，无人机影像的空中

三角测量。

难点：无人机影像的空中三角测量。

(五)测绘产品生成

掌握数字高程模型概念及制作流程(畸变校正、空三加密、DEM生成)、数字正射影像概念及制作流程(数字微分纠正、影像匀色与镶嵌、手工编辑、DOM拼接裁切、拼接后检查)、数字线划图概念及制作流程(DEM/DOM生成、内业采编、调绘与修补测、输出成果

与精度评定)、了解应急影像图。

重点：数字高程模型、数字正射影像和数字线划图概念及制作流程。

难点：数字正射影像概念及制作流程。

(六)无人机影像处理软件

了解国外常用影像处理软件(ERDASLPS数字摄影测量及遥感处理软件、Pixel4Dmapper、PixelFactory、INPHO摄影测量系统),了解国内常用影像处理软件(航天远景无人机小数码影像处理软件、PixelGrid-UAV模块无人机影像数据处理系统、MAP-AT

现代航测自动空三软件、Geolord-AT自动数字空中三角测量软件)。

四、教学方式及学时分配

序