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帆板控制系统
作者：何波王和创吴海
作者单位：广东科学技术职业学院邮编：519090
摘要：本系统采用STC89C51单片机作为核心控制器，由主控制模块、角度测量模块、键盘输
入模块、LCD显示模块、电源模块、提示音模块、A/D转换模块、电机驱动电路等八部分构
成。由单片机实时读取N1000060C角度传感器测量的帆板转角θ值，通过与设定值相比较，改
变PWM输出信号，精密调节风扇电机的转速，改变风力大小，达到调整帆板转角的要求。经验
证，本系统性能稳定、可靠、精度高。
关键词：STC89单片机，角度传感器，液晶显示屏1602，PWM脉冲
Abstract:tthissystemadoptstheSTC89C51single-chipmicrocomputerasthecorecontroller,bythe
maincontrolmodule,theAnglemeasurementmodule,keyboardinputmodule,LCDdisplaymodule,
powermodule,voicemodule,A/Dconversionmodule,motordrivecircuitandsooneightparts.
N1000060CAnglesensorreadingbythesinglechipmicrocomputerrealtimemeasurementofthe
panelsrotationthetavalues,bycomparingwiththesetpoint,changethePWMoutputsignal,precise
adjustmentofthefanmotorspeed,changethesizeofwind,tosuittherequirementsofadjustingthe
panelsaroundthecorner.Verified,thesystemperformanceisstable,reliable,highprecision.
Keywords:STC89C51microcontroller,Anglesensors,liquidcrystaldisplay1602,PWMpulse
一、方案比较与论证
1、剖析赛题
本赛题要求设计一个帆板控制系统，依赛题的要求，该系统应具有主控制模块、角度测量模
块、串口模块、键盘输入模块、LCD显示模块、电源模块，电机驱动电路等。系统整体模块图
如图1所示。
LCD1602液晶显示
键盘输入模块
STC89C52
蜂鸣器
单片机
A/D转换
PWM脉冲
模块
角度测量
模块直流电机驱动模块
图1系统基本框图
2.各模块实现方案比较与选择
1）主控制器模块
方案一：帆板控制系统采用传统的STC89C52单片机作为调节装置和风扇控制的核心。
STC89C52单片机具有价格低廉,使用简单和广泛性特点，并且运
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