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理论力学电子教程第四章平面任意力系

第四章平面任意力系

第一节平面任意力系向一点简化

第二节平面任意力系的平衡条件和平衡方程

第三节物体系统的平衡问题

第四节平面简单桁架的内力计算

理论力学电子教程第四章平面任意力系

第一节平面任意力系向一点简化

作用在同一平面内的n个力，若它们既不互相平行也

汇交于一点，则该力系称为平面任意力系。

研究平面任意力系时，通常采用将力系向平面内任一

点简化的方法，这种方法的理论基础是力的平移定理。

一、力的平移定理

定理：作用在刚体上A点的力F，可以平行移动到刚体

内任一点B，但必须同时附加一个力偶才能保持力F对刚体

的原有作用效果，其力偶矩等于原力对B点之矩。

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证明：如下图所示：

BFBFB

ddM=Fd

AAdA

F”

(a)(b)(c)

可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一个

位于平移平面内的力偶。反之，一个力偶和一个位于该力偶

作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用面内的力来等效

替换。

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如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心（

球的质心），则球将平移而不旋转；但若力的作用线与球相

切“削球”，则球将产生平移和转动。

c

c

c

FM

F

(a)(b)

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二、平面任意力系向一点简化

合成

向一点简化平面汇交力系F’（合力）

R

平面任意力系

合成

平面力偶系Mo（合力偶）

(c)

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事实上，可直接用原力系（F，F，···，F）中的各力