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中国标准化协会标准
《家用清洁机器人性能要求》编制说明
一、工作简况
1、任务背景和来源
根据2017年和2018年上海消协和中国消协对清洁的市场抽检，对产品性能
进行测试，性能结果差距悬殊，甚至有产品无法正常工作，引起了市场、消费者、
厂家和品牌企业的广泛传播、评价和影响。
根据市场调查，影响消费者购买倾向中，扫地机器人性能关注度超过60%。
但是目前已有标准并没有覆盖消费者关注的项目，消费者体验等标准缺失，消费
者在选购产品时没有合理的依据和参考。目前市场上扫地机器人类型很多种，有
随机碰撞、激光SLAM定位导航、视觉VSLAM定位导航等各种原理的扫地机
器人。不同类型的扫地机器人的性能水平参差不齐，在市场宣称有关性能指标方
面，没有统一明确的分级和要求。其次，在扫地机器人测试数据对比方面，由于
扫地机器人的性能测试的可重复性等方面受到扫地机器人自身导航算法等因素
的影响，需要有相对合理的偏差要求。
为了规范和引导扫地机器人的产品性能和技术指标的一致性，特制订能满足
扫地机器人性能测试、对比和分级的标准方法。
中国标准化协会于2018年8月8日批准该项目立项，并将《家用清洁机器
人性能要求》团体标准制定列入2018年计划，中标协标准立项通知编号：
[2018]197号。
2、工作过程
2018年6月开始，通标标准技术服务有限公司提出初步设想，并进行了一系
列预研和试验；提出了《家用清洁机器人性能要求》标准的初步方案。
2018年8月，中国标准化协会电子电器分会在中家院（北京）检测认证有限
公司召开标准立项会议，确定将该标准申报，立项，同时于当月获得中国标准化
协会认可，正式将该标准纳入制定计划。
2018年8月邀请感兴趣的各方，包括中家院（北京）检测认证有限公司，戴
森贸易有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司
等为主要成员成立标准编制组。在中家院（北京）检测认证有限公司进行标准讨
论会，并根据讨论结果，形成标准《征求意见稿》，并向行业征求意见。戴森、
石头世纪、科沃斯、美的等公司同时就初稿进行了调整和修改，并做了进一步的
完善。
2018年9月13日，召开工作组第一次讨论会议，会后形成了征求意见稿，并
下发工作组及行业相关单位征求意见。
2018年10月至2019年5月，相关人员在征求意见稿的基础上，结合自身的技
术能力，进行了比较试验，为标准准备了充分的试验数据，进行相关试验验证。
2019年6月25日，召开工作组第二次讨论会议，会后形成了征求意见稿，并
下发工作组及行业相关单位征求意见。
3、主要起草单位及起草人所做的工作
主要参加单位成员主要工作
负责标准制定工作，资料查询、标准正文
中家院（北京）检李雪、张宇佳、李
及编制说明草案起草、方法验证、组织协
测认证有限公司志强
调等工作
中国家用电器研参与资料查询、标准正文及编制说明草案
亓新、吴珩
究院修改、组织协调等
负责标准制定工作，资料查询、标准正文
通标标准技术服
孙威威及编制说明草案起草、方法验证、组织协
务有限公司
调等工作
江苏美的清洁电参与资料查询、标准正文及编制说明草案
周磊、汤正国
器股份有限公司修改、方法验证等
戴森贸易（上海）参与资料查
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