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《工业机器人编程技术》课程标准

一、课程概述

课程名称：工业机器人编程技术

适用专业：工业机器人技术

课程性质：专业核心课

参考学时：78学时

参考学分：4学分

二、课程分析

(一)课程性质和任务

本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，属于必修课程。旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。

课程任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识以及搬运、焊接机器人的应用，培养学生具备一定的工业机器人编程及操作能力。内容包括工业机器人基本知识、机器人基本操作与在线编程基础知识、工业机器人I/0通信、工业机器人典型应用案例等。

(二)教学方法分析

1.本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际，突出实际上机训练，切实保证技能训练教学的时间和质量。

2.注意教学方法的灵活性，可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。借用多媒体的声像演示，对实例进行展示，提供给学生直观的理论印象。通过实例操作，提高学生对相关知识的理解。

3.充分发挥学生的学习主观能动性。在本课程的教学过程中，注意训练学生的操作动手能力，引导学生理论联系实际，应用课本中的理论知识来解决实际操作问题。

4.重视实习教学的过程评价，实现在评价中学习的理念。5.教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识。

二.课程目标

(一)知识教学目标

1.掌握工业机器人基本知识。

2.掌握ABB工业机器人基本操作相关理论。3.掌握ABB工业机器人程序编制方法。

4.掌握ABB工业机器人的I/0通信。5.掌握典型工业机器人的应用。

(二)能力培养目标

1.掌握工业机器人安全操作方法及维护、保养方法。2.掌握工业机器人现场操纵。

3.能够正确实现ABB工业机器人与外部设备的I/0通信设置。4.能够进行码垛、焊接机器人工作站的仿真测试。

5.掌握ABB工业机器人现场编程方法。

6.掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际ABB机器人结合使用。

(三)素质目标

1.具有分析与决策能力；

2.具有发现问题，解决问题的能力；

3.具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能

力；

4.具有组织管理能力；

5.培养良好的职业素养和一定的创新意识；

6.养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德；

三.教学内容和要求

序号

项目名称

学习目标

学习内容

教学建议

课时

1

项目一工业机器人概述

1.了解工业机器人的定义及发展；

2.掌握工业机器人的组成；3.掌握各个组成组成部分的功能和作用；

4.了解常用的ABB工业机器人型号和参数；

5.掌握ABB工业机器人的应用注意事项；

6.掌握工业机器人的维护和保养知识。

任务一工业机器人定义及发展

任务二工业机器人的基本组成与分类任务三认识ABB工业机器人

任务四工业机器人的维护与保养

1.工业机器人实训室开展理实一体化教学

2.采用过程性评价方式

6

2

项目二工业机器人基本操作

1.熟悉示教器的结构

2.掌握示教器的界面功能3.理解使能器按钮的功能

4.理解工业机器人的坐标系定义

5.了解工业机器人三种运动模式

任务一认识示教器

任务二示教器基本操作与设定

任务三认识工业机器人的坐标系任务四工业机器人的手动操作

任务五转数计数器更新操作

12

3

项目三工业机器人的I/O通信

1.了解ABB机器人通讯板；

2.掌握ABB机器人通讯板设置方法；

3.掌握ABB机器人通讯板的选择原则。

任务一认识工业机器人I/0通信与I/0板

任务二工业机器人的信号配置

12

4

项目四工业机器人编程与调试

1.掌握程序数据的分类方式及存储类型

2.掌握工业机器人工具坐标与

任务一认识工业机器人程序数据

任务二工业机器人程序数据的建立

32

工件坐标系的定义

3.了解工业机器人程序结构4.掌握常用的RAPID程序指令

(运动指令、逻辑指令、I/0控制指令等)

5.掌握工业机器人程序编辑与调试方法

任务三工业机器人的坐标设定和有效载荷设置

任务四建立RAPID程序任务五基本运动指令任务六逻辑功能指令任务七I/0控制指令

任务八功能函数指令任务九中断程序TRAP

5

项目五工业机器人典型应用

1.掌握典型码垛机器人工作站仿真；

2