自动控制原理孙亮答案.pdf

自动控制原理孙亮答案

【篇一：主要学校自动控制原理考研教材】

txt1、华南理工大学

《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年

第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥

编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘

豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业

出版社

2、华中科技大学

胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社

3、北京工业大学

孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.

4、电子科技大学

李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社

5、哈尔滨工业大学

1）801控制原理

2）807控制理论

《自动控制原理》

《自动控制原理》

6、重庆大学鄢景华胡寿松哈工大出版社国防工业出版社

1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）

《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科

学出版社出版2004年3月1日出版

2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）

《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡

寿松主编科学出版社(第四版)

7、华东理工大学

8、长沙理工大学

《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代

控制理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2006年

9、广东工业大学

胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002

【篇二：自动控制原理matlab宗天博】

ass=txt宗天博

电控学院

电子信息工程实验班

2014年12月

目录

一.实验内容

二.实验设计

三.实验过程

四.实验体会

五.参考文献

二.试验设计

闭环传递函数

?ngc(s)?22s?2??ns??n2

?称为二阶系统的阻尼比

?n称为二阶系统的无阻尼振荡频率

根据要求，求解mp

mp=exp（（-x/((1-x^2)^0.5))*3.14）≧30%

利用matlab求解，代码如下：

x=solve(exp((-x/((1-x^2)^0.5))*3.14)=0.3,x)

x=

0.35801538088811704177292052630289

-0.35801538088811704177292052630289

取x=0.2,即二阶系统的阻尼比为0.2，二阶系统的无阻尼振荡频率

取25

625

闭环传递函数为gc(s)?2s?10s?625

三.实验过程

(1)命令行方式，进行系统仿真，确定系统时域性能指标。

num1=[625];

den1=[110625];

sys1=tf(num1,den1);

step(sys1);holdon

结果如下

：

mp=(1.53-1)/1=53%30%tr=0.0488sts=0.783stp=0.126s

(2)通过改变系统的开环放大倍数k0（分增大和减小两种情况）和系

统的阻尼比系数（分增大和减小两种情况），进行系统仿真分析，

确定新的性能指标，并与原构造系统的进行比较，根据响应曲线分

析并说明出现的现象

1.二阶系统的阻尼比不变，为0.2，二阶系统的无阻尼振荡频率分

别取10153040，即k0=1002259001600

把响应曲线做在一张图上

代码如下：

num2=[900];

den2=[112900];

sys2=tf(num2,den2);

step(sys2);holdon;

num3=[1600];

den3=[1161600];

sys3=tf(num3,den3);

step(sys3);holdon;

num4=[100];

den4=[14100];

sys4=tf(num4,den4);

step(sys4);holdon;

num5=[225];

den5=[16225];

【篇三：自控课程设计】

txt课程实习