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第二章、信号分析基础
本章学习要求:
1.了解信号分类方法
2.掌握信号时域波形分析方法
3.掌握信号时差域相关分析方法
4.掌握信号频域频谱分析方法
5.了解其它信号分析方法
2.1信号的分类
2.1.1信号的概念及其描述方法
数学上,信号可以描述为一个或若干个自变量
的函数或序列的形式。
信号中总是蕴涵一定的信息。
信号是信息的表现形式,信息则是信号的具体
内容。
注意:同一个信号所包含的信息可能不同。
“信号分析”就是采取各种物理的或数学的方
法提取有用信息的过程。
2.1.2信号的分类
信号波形:被测信号信号幅度随时间的变化
历程称为信号的波形。
A
0
t
信号波形图:用被测物理量的强度作为纵
坐标,用时间做横坐标,记录被测物理量随时
间的变化情况。
1、确定性信号与非确定性信号
确定性信号:可以用明确数学关系式描述的信号。
非确定性信号:不能用数学关系式描述的信号。
确定性信号分为
a)周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号
b)x(t)=x(t+nT)
简单周期信号
复杂周期信号
方波、三角波?
例某钢厂减速机
上测得的振动信号
波形(测点3),可以
近似地看作为周期
信号。
b)非周期信号:也常称为瞬变信号。持续时
间有限的信号。
如单自由度振动模型在脉冲力作用下的响应。
C)准周期信号:由多个周期信号合成,但各信
号频率不成公倍数,因而无法按一时间间隔周而
复始重复出现。如
是两个正弦信号的合成,其频率比不是有理数,
不成谐波关系。
非确定性信号(随机信号):不能用数学式描述,
其幅值、相位变化不可预知,所描述物理现象是一种
随机过程。
平稳随机信号:统计特征参数不随时间而变化的随机信
号。其概率密度函数为正态分布。
各态历经随机信号:任一单个样本的时间平均统计特征
等于该过程的集合平均统计特征的平稳随机信号。
噪声信号(平
稳)
2、能量信号与功率信号
a)能量信号
在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限
值的信号称为能量信号,满足条件:
一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。
b)功率信号
在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值
.此时,研究信号的平均功率更为合适。
一般持续时间无限的信号都属于功率信号:
3、时限与频限信号
a)时域有限信号
在时间段(t1,t2)内有定义,其外恒等于零.
三角脉冲信号
b)频域有限信号
在频率区间(f1,f2)内有定义,其外恒等于零.
正弦波幅值谱
注意:一个严格的时限信号不可能同时是频限信号。
4、连续时间信号与离散时间信号
a)连续时间信号:在所有时间点上有定义
b)离散时间信号:在若干时间点上有定义
采样信号
采样信号:时间离散,幅值连续
数字信号:时间离散,幅值量化
5、物理可实现信号与物理不可实现信号
a)物理可实现信号:又称为单边信号,满足条件:
b)t<0时,x(t)=0,
b)物理不可实现信号:在事件发生前(t0)就
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