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越野车辆电控液压悬架系统技术规范

1范围

本文件适用于所有越野车辆的电控液压悬架系统，是对产品设计、开发的支持性文件，涉及到电控

液压悬架系统方案设计阶段的内容。对选用电控液压悬架系统的商用车、乘用车亦可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB_T2346-2003液压气动系统及元件公称压力系列

GB/T2348－2018流体传动系统及元件缸径及活塞杆直径

GB/T4783－1984汽车悬架系统的固有频率和阻尼比测定方法

GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法

GB/T7031-2005机械振动道路路面谱测量数据报告

GJB150.11-2009军用设备环境试验方法盐雾试验

GJB8335-2015军用越野汽车空气悬架系统通用规范

Q/AT201.031-2004油气弹簧台架试验规范

Q/AT201.029-2009油气悬架设计规范

Q/AT201.112-2009油气悬架装配与故障维修规范

QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件

QC/T474客车平顺性评价指标及限值

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1电控液压悬架Electricallycontrolledhydraulicsuspension

电控液压悬架系统是利用液压变化来实现承载、缓冲和减振等功能的悬架系统，主要包括执行机构、

液压系统、电控单元三部分。系统通过配置电控单元，根据使用工况和行驶条件来控制执行机构作用力，

或者调节刚度、阻尼特性以及车身高度变化等。

3.2杠杆比Leverageratio

在轮胎上下跳动过程中，悬架油缸会随着摆臂的旋转发生伸长或压缩。我们将轮胎的位移量与弹簧

的伸长或压缩量的比值定义为悬架的杠杆比。

4电控液压悬架系统组成

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图1电控液压悬架系统组成

4.1执行机构

电控液压悬架系统的执行机构为液压悬架油缸，按照结构形式可分为双筒式和单筒式。其中双筒式

主要包括油缸和气缸，气缸内部充有高压氮气，起到弹性缓冲作用；单筒式悬架油缸可以内部集成气室，

也可搭配外置蓄能器使用。油缸内置阻尼阀系，可以有效衰减路面激励造成的车身振动。

图2悬架油缸简图

图3蓄能器阀组

4.2液压系统

液压系统是电控液压悬架的能量传递与控制部分，系统通过动力单元产生足够悬架执行机构工作的

压力和流量，液压系统中的液压阀组接收电控单元的指令信号，控制电磁阀开闭调节油液走向、流量、

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压力，并通过管路、接头传递给执行机构，将压力产生的势能转化为执行机构的动能，驱使执行机构进

行相应的动作。

图4液压系统示意图

4.2.1动力单元

动力单元是液压系统中的动力源，一般由电机或发动机取力装置连接液压泵组成。电机或发动机取

力装置将机械能通过液压泵转化为液压系统工作的势能，产生足够驱动悬架执行机构工作的压力及连续

的流量，保证系统正常工作。

1.电机2.动力单元支架3.联轴器4.液压泵

图5以电机为驱动源的动力单元示意图

4.2.2液压阀组

液压阀组是液压系统中控制油液方向、压力和流量的执行机构，液压阀组由数量不同的液压阀（包

括液控阀、手动阀、电磁开关阀、电液比例阀、伺服阀等）及阀块等组成。液压阀组的组成由系统功能

决定。工作时，电磁阀（以下称“电磁阀”包括电磁