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线性滑轨由以下部分组成：动力滑台驱动装置总成能量供应系统支座一个线性滑轨可配备多达四个可独立控制的动力滑台。除此之外还可有配备镜像结构和无动力滑台的类型。动力滑台的设计能确保动力滑台可用于任何结构的线性滑轨。无动力滑台没有自己的驱动装置。无动力滑台连接在动力滑台上，由动力滑台驱动。动力滑台由驱动装置（驱动装置总成）、交流伺服电机及齿轮箱和齿轮通过齿条驱动。动力滑台的运动范围由可编程的软件限位开关限制，而且还通过机械式止挡缓冲器（防撞元件）加以保护。动力滑台配有一个用于安装机器人的水平连接面。概述
ABBRoboterBase
FANUCRoboticsCo.,Ltd.
FANUCRoboticsCo.,Ltd.
IPR–IntelligentePeripherienfürRoboterGmbH
IPR–IntelligentePeripherienfürRoboterGmbH通用资料：导轨：硬化处理且接地（HRC60）齿条：硬化处理，斜齿轮，模数3或者4滚动支撑：钢质材料，配有偏心螺栓，用于调节滑轮，使之为零容差
KUKARoboterGmbH
多厂家机器人七轴比对导轨形式润滑方式驱动方式加速度※速度※重复定位精度负载产品型号KUKA自制直线导轨+滚动轴承手动润滑伺服电机+减速机+齿轮+齿条1.45m/s±0.02mm2000kgKL1500-3FANUC直线导轨（THK）手动润滑/中央润滑交流伺服电机（FANUC）+减速箱（Nabtesco）+直齿轮+齿条（KHK）K./A.2.0m/s±0.25mm1500kg规格3IPR自制直线导轨+INA轴承齿轮和齿条由PERMA?润滑器，或者中央润滑系统润滑三相伺服电机+减速箱（WITTENSTEINalpha）+斜齿轮+齿条4m/s23m/s±0.2mm1600-2000kgIP-180-RAIP-200-RAABBINA/Bosch-Rexroth外购直线导轨和滑块手动润滑/中央润滑伺服电机+减速机+齿轮（直）+齿条1.5m/s21.5m/s±0.1mm2000kgIRT501-66RIRT501-90YR自制直线导轨+滚动轴承或直线导轨+滑块（THK）手动润滑（按期维护）伺服电机+减速机+齿轮+齿条约1.5m/s，不大于2m/s2000kg承载KUKAKR210R2700extra型机器人（自重约1050kg）※在最大载荷下
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