“协同”有道,“无人”驾成!——车路协同自动驾驶系统发展漫谈.pdfVIP

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2024-08-10 发布于江西
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DOI:10.13439/j.cnki.itsc.2020.10.001

似忑电观频监控专棗

2020年第10期（总第249期”中国交通信息化

CHINAITSJOURNALVol,249No.102020

近日，由百度Apollo支持建设的支持高级别自

动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长

益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互

通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，

路侧和云平台系统釆用了百度Apollo车路协同方

案。在该高速路段中，依托路侧先进的面向自动驾

驶的全量感知能力和强大的云平台处理能力，并且

利用C-V2X和5G通信能力，长益复线高速能够支持

L4级别的自动驾驶。

在自动驾驶这条赛道上，中国和国外跑出了不

同的发展路线。国内是以百度Apollo为代表的“车

路协同”技术路线，而国外则是以谷歌母公司旗下

自动驾驶公司Waymo为代表的“单车智能”技术

路线。由于我国人口密度大、交通环境复杂多样，

依靠单车智能实现自动驾驶难度大，但在5G基站

等基础设施建设方面具有先天优势，因此，“车路

协同”作为最适合中国国情的自动驾驶技术发展路

径，逐渐成为各行各业科技巨头们竞相争夺的美

糕。随着国内支持L4级别自动驾驶的智慧高速通

车，无人驾驶似乎离我们越来越近了。交通运输部

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