面向老年护理的家用服务机器人研究现状.pdf

·100·宋巧玲面向老年护理的家用服务机器人研究现状[GeneralReview综述

医疗卫生装备，2023，44（11）：100-106.

面向老年护理的家用服务机器人研究现状

宋巧玲

（济南市长清区人民医院,济南250300）

[摘要】介绍了老年人对家用服务机器人的功能需求，综述了面向老年护理的老年情感交流机器人、老年运动辅助

机器人以及老年生理监测机器人的研究现状，分析了各类机器人存在的不足，指出了兼具运动辅助和情感交流功能、

接入智能家居系统和提供定制化服务是未来老年家用服务机器人的发展方向。

[关键词］老年护理；家用服务机器人；老年情感交流机器人；老年运动辅助机器人；老年生理监测机器人

[中国图书资料分类号】R318;TP242.6[文献标志码】A[

D01:10.19745/j.1003-8868.2023237

Researchprogressofhomeservicerobotsforagedcare

SONGQiao-ling

(JinanChangqingDistrictPeoplesHospital,Jinan250300,China)

AbstractThefunctionalrequirementsoftheelderlyforhomeservicerobotswereintroduced.Theresearchprogresswas

reviewedoverkindsoftheagedhomeservicerobotsforemotionalcommunication,motionassistanceandphysiological

monitoring,andthedeficienciesofkindsofhomeservicerobotswereanalyzed.Itspointedouttheagedhomeservicerobots

wouldbeimprovedinintegrationofmotionassistanceandemotionalcommunication,involvementinsmarthomesystemand

individualizedservice.[ChineseMedicalEquipmentJournal,2023,44(11):100-106]

Keywordsagedcare;homeservicerobot;emotionalcommunicationrobotfortheelderly;motionassistancerobotforthe

elderly;physiologicalmonitoringrobotfortheelderly

0引言年护理的服务机器人市场规模将达到5万亿日元。

国家统计局第七次人口普查数据显示，截至根据调查显示，老年人对家用服务机器人的功

2020年11月，我国65岁及以上人口约为1.9亿人，

能需求主要集中在生理、心理、安全、社交和自我实

现方面[7。（1)生理方面：家用服务机器人应当帮助老

占总人口比例的13.5%]。根据胡宏伟等[2]的研究显

示，预计2035年我国患有慢性疾病的老年人将达到

年人在室内外移动，辅助老年人起床、如厕、洗浴等。

1.62亿,其中有功能障碍的老年人约为2261万人，(2)心理方面：在设计时应充分考虑到老年人视力、

重度失能老年人约769万人。随着老年人口数量的