浅谈对工业机器人的认识.pdfVIP

精品文档

浅谈对工业机器人的认识

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度

的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和

控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以

按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技

术制定的原则纲领行动。

。，工业机器人做为完成任务的机具，按用途包括以下几种：（a）

搬运、上料机器人；（b）喷涞机器人；（c）焊接与切割机器人，点

焊与弧焊；（d）装配机器人；（e）最后工序机器人，完成打毛剌、

分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。

工业机器人技术特点：

（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应

用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、

调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源

消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精

细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现

的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、

自动化、网络化