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结构力学二第十六章答案龙驭球

一、题目来源与背景

本文档是针对结构力学二课程中的第十六章“龙驭球”题目

的解答。在结构力学中，龙驭球是一种经典力学问题，旨在通

过分析球体与杆件的受力情况，求解出各种规定条件下的力学

参数。

二、问题描述

假设有一个质量为m的球体，球体的初始速度为v，竖直

向下飞行。接下来，球体被固定在两根长度为L的轻质杆件

的末端（杆件不可伸缩），形成一个“y”字形的结构。现在问

题来了：球体在两个杆件上下晃动的过程中，求解出球体在竖

直方向上的位移。

三、问题分析

对于此题，我们需要通过结构力学的相关知识进行分析和

求解。首先需要明确以下几点：

1.需要考虑球体的重力作用，并将其作为竖直方向上

的外力。

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2.杆件对球体的支持力会受到球体在竖直方向上的位

移的影响。

3.杆件内外可以考虑为刚性体，不考虑弯曲变形。

在问题分析的基础上，我们可以开始具体的求解过程。

四、问题求解

1.问题建模

首先，我们对问题进行建模。根据问题描述，结构如下图

所示。

-

||

||

||

||

||

+

O

图中，-“”代表杆件，”||“代表竖直的杆件，”——–+——–

“代表水平的杆件，”O“代表球体。我们需要求解出球体在竖直

方向上的位移。

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2.动力学分析

根据动力学原理，我们可以列写球体受力平衡方程。设球

体在竖直方向上的位移为y，由于竖直方向上没有外力的作用

（忽略空气阻力），球体在竖直方向上的受力平衡方程为：

mg-F=ma

其中，m为球体质量，g为重力加速度，F为杆件对球体

的支持力。

3.求解

根据受力分析，我们可以将上述方程改写为：

mg-F=m*d^2y/dt^2

其中，d2y/dt2表示球体在竖直方向上的加速度。

进一步分析可知，在球体的运动过程中，可以将拉格朗日

方程应用于系统，并得到运动方程。所以，我们可以列写拉格

朗日方程：

L=T-V

其中，T为系统的动能，V为系统的势能。

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在这里，由于球体只在竖直方向上运动，我们可以忽略其

他方向的运动，仅考虑竖直方向上的运动。

竖直方向上的动能和势能分别为：

T=1/2*m*(dy/dt)^2

V=mgy

代入拉格朗日方程可得：

L=1/2*m*(dy/dt)^2-mgy

根据拉格朗日方程，我们可以求解出运动方程：

d/dt(dL/dy)=dL/dy

计算得到：

d/dt(m*dy/dt)+mg=0

整理方程可得球体在竖直方向上的运动方程为：

m*d^2y/dt^2+mg=0

这个方程与我们之前得到的受力平衡方程是相同的。

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根据上述方程，我们可以针对不同的初始条件，如球体的

初始速度v、杆件长度L、球体质量m等进行求解。由于没有

给出具体的初始条件，我们无法给出具体的解答。但是可以说，

在一定的初始条件下，球体在杆件上下晃动的过程中，其竖直

方向上的位移将会满足上述运动方程。

五、总结

通过对结构力学二的第十六章“龙驭球”题目的分析和求解，

我们发现在解决这