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中文摘要
三维重建是根据三维物体的图像,利用计算机视觉技术重建物体三维信息的过
程,被广泛应用于文物重建、医学图像处理、自动驾驶和大型场景重建等领域。传
统的多视图立体视觉(Multi-ViewStereo,MVS)三维重建算法虽然具有较高的重
建精度,但在光照条件发生剧烈变化或者在缺少纹理的场景中,其存在深度估计不
完整且重建成本高等劣势。随着图像采集设备的成本越来越低,近年来深度学习算
法被广泛应用于三维重建。但受深度假设的影响,大部分MVS网络的预测精度和
效率在深度范围较大的场景下难以实现
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