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主要内容包括1引言阐述深度估计的重要性以及如何利用当前技术2方法概述介绍基于场景对象注意机制与加权深度图融合的单目深度估计算法3实验验证通过katti数据集进行相关实验，并对比同类深度估计算法4结论总结全文并强调应用此研究成果改进目标场景的缺失问题
中文摘要
深度估计是三维重建、环境感知和视点合成等技术的关键环节。激光雷达测距是
一种较为精确的深度信息获取方法，但激光雷达的发射装备太昂贵。使用图像处理的
方式完成深度估计任务有两类方法，分别是双目深度估计和单目深度估计，双目深度
估计有较明显的缺点，例如硬件体积大，计算量大。单目深度估计虽然没有上述问题，
但由于不同视距下拍摄到的图像存在相同的情况，而因此产生的深度值多义性会一
定程度导致：1)明显的对象缺失问题；2)相邻深度边缘细节模糊。近年来，深度学习
的发展极大地提高了深度估计的
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