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摘要
目标检测是计算机视觉领域中最基础的研究问题之一,用于检测数字图像和视
频中某一类语义对象(如人、花卉或建筑物等)的实例,具有极为广泛的应用场景,
包括智能监测、城市规划、精准农业、自动驾驶、无人机场景分析等。目标检测任
务可分为目标分类和定位。其中,目标分类判断原始图像中是否包含感兴趣的物体
类别,并输出带分数的概率标签;而目标定位通过确定目标的位置和尺寸,输出其
方形包围框。
目前,基于手工特征和基于深度神经网络特征的许多目标检测方法被提出,然
而,注意到这些广泛使用的目标检测方
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