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焊接机器人的工程应用

本文介绍了我国焊接机器人的应用状况、应用焊接机器人的意义和焊

接机器人应用工程几个方面的情况，同时介绍了焊接机器人的4种最

新的应用技术。

国焊接机器人技术的发展

我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，

早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有

一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工

业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国外形势，国家

“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进

行了攻关，特别是把应用作为考核的重要容，这样就把机器人技术和

用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方

向。与此同时于1986年将发展机器人列入国家“863”高科技计划。

在国家“863”计划实施五周年之际，同志提出了“发展高科技，实

现产业化”的目标。在国市场发展的推动下，以与对机器人技术研究

的技术储备的基础上，863主题专家组与时对主攻方向进行了调整和

延伸，将工业机器人与应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应

用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家“八五”和

“九五”中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国

焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了

重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，

能够实现小批量生产。

我国焊接机器人的应用状况

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、

铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早

用户。早在70年代末，电焊机厂与电动工具研究所，合作研制的直

角坐标机械手，成功地应用于牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国最

早引进焊接机器人的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊

机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖

的焊接。1986年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988

年开发了机器人车身总焊线。80年代末和90年代初，德国大众公

司分别与和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，

但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差

距。随后二汽在货车与轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说

90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车

制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机

器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机

械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之

一。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关

的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头

角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增

加，以与列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据

2001年统计，全国共有各类焊接机器人1040台，汽车制造和汽车零

部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业

中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊

机器人为主，主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、

锅炉(1%)等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂，从

图1中还能看出，我国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。

进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发

展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004

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年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机器人的安装台数

在4000台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。

目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日

系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。

欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU与

奥地利的IGM公司。国产机器人主要是新松机器人公司产品。

目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量不足100

台，特别是近两年新安装的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人

的身影，虽然我国已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但

却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因