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机电一体化实习个人总结

机电一体化综合训练实习总结

2016年7月5号到2016年7月15号我们在学院的

工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实

习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化

技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻

的认识。

在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电

机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的

认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作

意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天

都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在

坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折

使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了

下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次

实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之

中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知

识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决

问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析

研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合

作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软

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件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测

试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步

顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。

实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基

本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，

距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程

序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。

首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机

在高电平持续的时间为

低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，

但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后

来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服

系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的

工作原理，也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际

上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为低电平

持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲

产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调

零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机

的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，

不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实习中我

们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关

的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，

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扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。

接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，主

要的是实习宝贝车的前进，拐弯，后退以及匀加速和匀减速

的基本运动。要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主

要是靠施加的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，

舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种

状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们

遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过

回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师，让

我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看

书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样

痛并快乐的进行着。

在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动

后，我们接着实习的是触须传感器的导航。以前我们学习的

传感器都是理论知识，在实习中，我们