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Epson RC+软件二次开发：RC+软件高级编程技巧.pdf

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    EpsonRC+软件二次开发：软件二次开发：RC+软件高级编程技软件高级编程技

    巧巧

    EpsonRC+软件概述软件概述

    1.RC+软件功能介绍软件功能介绍

    RC+软件是Epson机器人控制系统的核心组件，提供了强大的编程环境，使用户能够开发、调试

    和运行自动化控制程序。它支持多种编程语言，包括Epson的专用语言RC-L，以及C/C++等高级

    语言，满足不同层次的编程需求。

    1.1任务管理与调度任务管理与调度

    RC+软件允许用户创建和管理多个任务，每个任务可以独立运行或按预定顺序执行。这为复杂生

    产线的自动化控制提供了灵活性，例如，可以设置一个任务专门负责物料搬

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