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数据结构图

第七章图1.教学目的掌握一种重要的非线性结构——图的定义、特点、典型算法及在实际中的实用。2.教学要求①理解图的概念，掌握图的邻

接矩阵和邻接表这两种储存结构的特点。②掌握图的两种搜索路径（深度优先和广度优先）的遍历算法。③掌握求最小生成树的Prim算

法和Kruskal算法。④掌握求最短路径的Dijkstra算法，了解求任意两点之间的最短路径的Floyd算法。⑤掌握求拓扑

排序的算法及应用，了解求关键路径的方法及其应用。3．教学重点：①掌握图的邻接矩阵和邻接表存储方法。②掌握图的遍历方法（深度

优先和广度优先）及其算法实现。③掌握求最小生成树、拓扑排序和最短路径的方法。4．教学难点：①图的几种常用的存储结构。②深度

优先和广度优先遍历算法以及图的典型应用算法。③图的最小生成树、最短路径求解算法及其实现。7.1图的基本概念7.1.1图的定义

和种类图的定义：图（Graph）是一种网状数据结构，是由一个顶点(vertex)的有穷非空集V(G)和一个弧(arc)的集合E(G

)组成，通常记作G=(V，E)，其中G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中的弧的集合。图的种类：1）无向图:如果图中的

顶点v1、v2之间有一条不带方向的边，记作(v1，v2)，也称从顶点v1到顶点v2的一条边。若图中所有边都是不带方向的，则称该图是

无向图。在一个无向图中，如果任意两顶点都有一条直接边相连接，则称该图为无向完全图。图7.1无向图G1和有向图G22）有向图:如

果图中的顶点v1、v2之间有一条带方向的边，记作，也称从顶点v1到顶点v2的一条弧，并称v1为弧尾(tail)或起

始点，称v2为弧头(head)或终端点。若图中所有边都是有向的，则称该图是有向图。在一个有向图中，如果任意两顶点之间都有方向互为相

反的两条弧相连接，则称该图为有向完全图。若一个图接近完全图，称为稠密图；反之称为稀疏图。图：Graph=(V,E)V：顶点(数据

元素)的有穷非空集合；E：边的有穷集合。无向图：有向图：每条边都是无方向的每条边都是有方向的完全图：任意两个点都有一条边相连无向

完全图有向完全图n(n-1)条边n(n-1)/2条边3）权、网或网络:有些图中，边附带着一个称为权值的数据，这样的边称为加权边

。边的权可以表示边的长度，或者沿边旅行所需的费用或时间、工程(通信线路、高速公路等)造价等。这种带权的图称为网或网络（networ

k）。若无向图(或有向图)的每条边(或弧)都带权，这样的图称为无向网(或有向网)。图7.2无向网和有向网示例稀疏图：有很少边或

弧的图。稠密图：有较多边或弧的图。网：边/弧带权的图。邻接：有边/弧相连的两个顶点之间的关系。存在(vi,vj)，则称vi和v

j互为邻接点；存在，则称vi邻接到vj，vj邻接于vi关联(依附)：边/弧与顶点之间的关系。存在(vi,

vj)/，则称该边/弧关联于vi和vj7.1.2相关术语1、顶点的度顶点的度(degree)是指依附于某顶点

v的边数，通常记为TD(v)。在有向图中，要区别顶点的入度与出度的概念。顶点v的入度是指以顶点v为终点的弧的数目，记为ID(v)；

顶点v的出度是指以顶点v为始点的弧的数目，记为OD(v)。有TD(v)=ID(v)+OD(v)。2、路径和回路无向图G=(

V，E)中从顶点v到顶点v之间的路径(path)是一个顶点序列(v=vi1，vi2，…，vim=v)，其中，(vij，

vij+1)∈E，1≤j＜m。路径上边或弧的数目称为路径长度。序列中顶点不重复出现的路径称为简单路径。路径中第一个顶点和最后一个顶

点相同时称该路径为回路或者环(cycle)。顶点的度：与该顶点相关联的边的数目，记为TD(v)在有向图中,顶点的度等于该顶点的入

度与出度之和。顶点v的入度是以v为终点的有向边的条数,记作ID(v)顶点v的出度是以v为始点的有向边的条数,

记作OD(v)问：当有向图中仅1个顶点的入度为0,其余顶点的入度均为1，此时是何形状？答：是树！而且是一棵有向树！路径：接续的边

构成的顶点序列。路径长度：路径上边或弧的数目/权值之和。回路(环)：第一个顶点和最后一个顶点相同的路径。简单路径：除路径起点和终点

可以相同外，其余顶点均不相同的路径。简单回路(简单环)：除路径起点和终点相同外，其余顶点均不相同的路径。3、子图对于图G=(V

，E)，G=(V，E)，若存在V是V的子集，E是E的子集，则称图G是G的一个子图。图7.3给出了G1和G2的

子图示例。图7.3图的子图示例V3V3V4V0V0V4V4V3V0V2V2V2V1V1V1权与网

图中边或弧所具有的相关数称为权。表明从一个顶点到另一个顶点的距离或耗费。带权的图称为网。子图设有两个图G=（V，{E}）、G1=（