GPS绝对定位原理公开课一等奖课件省赛课获奖课件.pptxVIP

第七章GPS绝对定位原理;§6.1绝对定位办法概述

绝对定位也称单点定位，是指在合同地球坐标系中，直接拟定观察站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种办法。

“绝对”一词重要是为了区别相对定位，绝对定位和相对定位在观察方式、数据解决、定位精度以及应用范畴等方面都有原则区别。

绝对定位的基本原理：以GPS卫星和顾客接受机天线之间的距离（或距离差）观察量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标，来拟定接受机天线所对应的点位，即观察站的位置。GPS绝对定位办法的实质是测量学中的空间距离后方交会。原则上观察站位于以3颗卫星为球心，对应距离为半径的球与观察站所在平面交线的交点上。;由于GPS采用单程测距原理，实际观察的站星距离均含有卫星钟和接受机钟同时差的影响（伪距），卫星钟差可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正，而接受机的钟差普通难以预料。普通将其作为一种未知参数，在数据解决中与观察站坐标一并求解。一种观察站实时求解4个未知数，最少需要4个同时伪距观察值，即4颗卫星。

绝对定位可根据天线所处的状态分为动态绝对定位和静态绝对定位。无论动态还是静态，所根据的观察量都是所测的站星伪距。根据观察量的性质，伪距有测码伪距和测相伪距，绝对定位对应分为测码伪距绝对定位和测相伪距绝对定位。;§6.2动态绝对定位原理

1.测码伪距动态绝对定位法

如果于历元t观察站至所测卫星之间的伪距已经通过卫星钟差改正