焦作市第十二届职业技能大赛-无人机装调检修工技能操作竞赛样题.docxVIP

2022年焦作市第十二届

职业技能大赛

无人机装调检修工赛项

技

术

文

件

焦作市第十二届职业技能大赛组委会

二〇二二年九月

一、竞赛要求

1.参赛选手单独完成一架无人机的配置选型、组装调试、测试飞行及应用飞行。

2.依照安全规范，正确使用工具和竞赛器材。

3.爱惜设备，不得故意损坏、浪费竞赛物品。

4.遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排，不得扰乱赛场秩序。保持赛场卫生。

（一）赛前准备工作

1.选手将无人机分解至规定状态。

2.选手需在10分钟时间内检查相关零部件，在竞赛开始后且组装评分前，如有损坏可申请更换，计入竞赛时间。

（二）竞赛规则

1.不允许携带电动工具（如电动螺丝刀等）。

2.无人机组装调试完毕后，需选手举手并报告“完成！”申请评分。

3.组装调试竞赛时间结束，则不可再组装飞机和调试参数。

4.验证飞行与应用飞行合并计时，选手准备到位并向裁判报告“准备完毕，请评判计时”，依次进行验证飞行和应用飞行评判，每名选手仅进行一次评分，竞赛顺序现场抽签确定。

5.竞赛不设置捡机人员，摔机后，能自行起飞的继续竞赛，若不能自行起飞，竞赛结束。

6.摔机复飞的机体，如机体存在安全隐患，裁判有权要求立即停飞，由裁判长裁定是否终止竞赛。

7.应严格按照遵守相关安全规定操控无人机，危险情况，现场裁判有权终止选手竞赛。竞赛期间，选手未经裁判许可，不得在竞赛场地周边飞行，不听劝阻者取消参赛资格。

二、注意事项

1.参赛选手在竞赛过程中应遵守规章制度和安全守则，如有违反，则按规定扣除相应分值；

2.参赛选手的竞赛任务书使用场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。

三、设备组成及工作情况描述

竞赛使用通用ZD550无人机组装套件，具体参数如下：

1.飞行平台

项目

参数或规格

机架布局

X型四旋翼

机身轴距

550mm

螺旋桨规格

14寸碳纤桨

全机材料

碳纤维和航空铝件

起飞重量

＞2kg

最大飞行时间

＞15min

电机型号

3508

飞控

PIXHAWK2.4.8

电池

4S电池

备注：竞赛飞行平台由组委会统一提供。

2.工具列表

序号

名称

数量

1

内六角螺丝刀

1套

2

剪刀

1把

3

镊子

1个

4

万用表

1个

5

BB响

1个

6

调参线

1条

7

偏口钳

1把

8

老虎钳

1把

9

遥控器与接收机

10通道以下

10

调参电脑

1台

备注：以上工具选手可自备，赛前查验合格后，方准予带入赛场使用。

1

减震海绵

若干

2

背胶魔术贴

若干

3

3M双面胶

若干

4

长（短）螺丝

各一盒

备注：以上耗材选手可自备，同时，组委会也将在竞赛现场提供。

1

工作服

一套

2

安全帽

一个

3

护目镜

一副

备注：安全防护用具选手自备。

注：不允许携带、使用电动工具（如电动螺丝刀等）

3.应用模块

抛投器能够实现遥控抓取与投放，被抓取急救箱为边长20cm的立方体，重量0.5kg，参考图如下：

图1投放器

抛投器选手可备；同时，组委会也将在竞赛现场提供备件供选用。

四、工作任务（竞赛时长为180分钟，共100分。）

任务一：无人机组装

请仔细观察所提供零配件，选取符合任务要求的动力系统，按照要求完成无人机各个模块的装配集成。

1.根据任务要求，选取最佳动力系统；

2.飞行器机架主体结构的装配；

3.主电源，电子调速器及分电板连接；

4.动力单元电机的安装以及连接线的整理；

5.飞行控制器的安装与通信线路的正确连接；

6.应用载荷装置的装配。

任务二：无人机调试

在无桨情况下通过地面站软件对无人机进行以下调试，以达到无人机各项指标的出厂标准。利用调参软件进行加速度参数调试校准；

1.利用调参软件进行磁罗盘参数调试校准；

2.利用调参软件进行遥控器参数调试校准，确定电机转向；

3.应用载荷装置的控制调试校准。

任务三：无人机操控验证飞行。

依照任务一装配好的无人机，学生使用GPS模式，职工使用姿态模式，按照要求操控无人机完成以下动作，验证飞机稳定性和可操控性。

1.起飞后，要求从起降区域（直径2m的圆）垂直直线起飞（目测不能偏移出划定区域），在离地高度2m范围内悬停10秒；

2.悬停完成后，在5″-15″之内完成慢速水平360°自旋，自旋过程中高度控制在1.5m-2.5m之间，机身边缘不能越过圆形边界；

3.最后降落在起降区域，降落时以稳定性和距离中心点的远近进行评分。

任务四：无人机操控应用飞行。

使用任务一到任务三完成的飞机完成以下动作：

1.无人机在起降区挂载急救箱后起飞；

2.随后按顺序1-2-3-4-5-2-6-7-8-1完成航线飞行；

3.将急救箱投放至投放区，投放结束后，选手将无人机降落在起降区。

验证飞行场地设置按照AOPA考试场地设置，应用飞行场地如下示意图：

图2