TCAAMTB-自动驾驶感知训练数据集标注格式要求及编制说明.pdfVIP

ICS

CCS点击此处添加CCS号

团体标准

T/CAAMTBXX—2024

自动驾驶感知训练数据集标注格式要求

FormatRequirementsforAnnotationsofAutonomousDrivingPerception

TrainingDataset

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTBXX—2024

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4时空参考系要求3

时间基准要求3

三维坐标系要求3

平面坐标系要求3

5感知模型训练数据格式要求4

数据集文件结构4

采集条件类数据4

采集条件类数据7

数据标注类数据10

类别属性数据12

附录A（规范性）标题13

A.1类别标注通则13

A.2三维实例类别标注13

A.3标识类实例类别标注14

I

T/CAAMTBXX—2024

前言

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出

的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会数据分会提出。

本文件起草单位：TBD。

本文件主要起草人：TBD。

II

T/CAAMTBXX—2024

自动驾驶感知训练数据集标注格式要求

1范围

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶感知训练数据集的标注格式要求，包含数据集的数据采集工

具与精度要求，也定义了数据集的文件的组织结构、字段说明等。

本文件适用于智能网联汽车自动驾驶领域可公开的感知模型训练数据集的格式构建。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

4时空参考系要求

为保证描述的准确性，记录中所使用的描述需要对时间、空间参考系进行统一定义。

时间基准要求

数据集中每条记录生成的时间表示应采用13位整型UNIX时间戳。记录生成时间应基于NTP或更

精确的时间同步协议（如PTP）进行精确时间同步。

三维坐标系要求

三维坐标系的建立有助于通过简单的数值表示来描述场景空间内的三维实体。根据选取的参照点

不同，坐标系分为主车坐标系（EGOcoordinatesystem）和相对坐标系（relativecoordinatesystem）

和。主车坐标系多用于描述主车周围物体