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摘要本文设计了一种可快速制备并且可由多种刺激驱动的双层光热响应软体驱动器驱动器由光热响应复合水凝胶层和聚二甲基硅氧烷PDMS层构成驱动器能够通过可控且可逆的智能变形绕开复杂障碍，行走于蜿蜒路线，在人们无法亲自涉足的领域进行工作同时，该驱动器能广泛适应各种复杂的刺激条件
摘要
柔韧性高、杨氏模量低、生物相容性好的机械弹性智能器件，例如远程光控探
测器、远程可控智能抓手等，能够通过可控且可逆的智能变形绕开复杂障碍，行走
于蜿蜒路线，在人们无法亲自涉足的领域进行工作。因此可高度变形和快速响应的
智能驱动器越来越受到研究者们的关注。软体智能驱动器可应用于医学超微创手术
及军事智能探测等领域，是新一代柔性智能驱动器件方向的研究热点。但是目前大
多智能驱动器制备过程繁琐，且驱动方式单一、驱动效果有限，限制了其应用范围。
为此，本文设计了一种可快速制备，并且可由多种刺激驱动的双
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