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ICS
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31
上海市地方标准
DB31/TXXXX—XXXX
智能网联汽车无驾驶（安全）员测试
技术规范
Technicalspecificationsforintelligentandconnectedvehicletesting
withoutdriver
（征求意见稿）
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
上海市市场监督管理局发布
目次
前言II
1范围3
2规范性引用文件3
3术语和定义3
4总体要求5
4.1行驶安全要求5
4.2功能安全要求6
4.3预期功能安全要求7
4.4数据记录要求7
5失效识别与安全响应要求9
6最小风险策略要求9
6.1触发MRM9
6.2执行MRM9
6.3终止MRM9
7人机交互要求10
7.1激活与退出10
7.2系统状态提示10
8测试要求10
8.1总体要求11
8.2测试通过要求11
附录A（规范性）无驾驶（安全）员的智能网联汽车模拟仿真测试12
附录B（规范性）无驾驶（安全）员的智能网联汽车封闭场地测试14
附录C（规范性）无驾驶（安全）员的智能网联汽车实际道路连续测试23
I
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件由上海市经济和信息化委员会提出。
本文件由××××归口。
本文件起草单位：
本文件主要起草人：
II
智能网联汽车无驾驶（安全）员测试技术规范
1范围
本文件规定了申请开展无驾驶（安全）员自动驾驶功能测试的智能网联汽车应满足的总体要求、失
效识别与安全响应要求、最小风险策略要求、人机交互要求及试验方法。
本文件适用于具备高度自动驾驶功能或完全自动驾驶功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可参照执
行。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB16735道路车辆车辆识别代号(VIN)
GB/T40429-2021驾驶自动化分级
GB/T41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求
GB/TXXXX智能网联汽车术语和定义
3术语和定义
GB/T40429-2021、GB/T41798-2022、GB/TXXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自动驾驶功能automateddrivingfeature
GB/T40429-2021中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称，包括“有条件
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