红外避障模块介绍.pdfVIP

一、模块描述

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，

发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，

红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会

亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位

器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。该

传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方

便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线

循迹等众多场合。

二、模块参数说明

1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮