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扫地机器人的核心技术详解与工作原理

随着科技的发展，智能化的生活也越来越深入人心，除了我们日常已经离不

开的智能手机外，智能家电诸如扫地机器人也已经走进我们的生活。随着智能家

电受众人群的增多，各大品牌也纷纷推陈出新，那么扫地机器人为什么受大众喜

欢?如何选择一款适合自己家中使用的扫地机器人也成了很多朋友抉择的难题。

扫地机器人的工作原理及结构

1.工作原理

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，

配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、

直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，

以完成拟人化居家清洁效果。

2.整体构造

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扫地机器人主要由以下几部分组成

本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价

较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分

为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

扫地机器人主要用到的技术：

1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上

浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间

一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。2、超声波仿生技术采用仿生超声

波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，

技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

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扫地机器人的分类

清洁系统分类

第一种：单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附

的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

第二种：中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全

地毯的家居环境。对亚洲市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差.(清扫方

式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

第三种：升降V刷清扫系统

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以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴

合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。

智能扫地机器人有必要购买吗?

我们用扫帚扫地，只能扫我们肉眼看得见的脏东西。那些比较细小的或不好

够的角落基本就只能放弃了。然后正常情况下基本每个家庭一天都要扫一次地，

扫地范围主要是常用区域，比如客厅过道、厨房、卧室活动区域等等。但是现在

的年轻人确实都非常懒，让他们天天扫地简直跟要了命一样，他们宁可花几千块

钱去买扫地机器人。虽然这不是一种好的现象，但不得不面对现实。而有了扫地

机器人这些困难都可以解决，省时省力不操心。所以我认为如果经济条件允许，

买个扫地机器人是很有必要的。

现在扫地机器人相比以前来说已经优化了不少，能导航、能认路、会闪避已

经必备的基本技能。往高级点说，现在扫地机器人加入了激光制导功能，通过内

置的激光探测器扫描当前环境，通过搭载的AICU智能系统，建立2D图并进行清

扫路径规划，然后机器人根据规划对当前环境进行打扫。以内扫地机器人扫描建

立的地图、清扫路径以及清扫进度都可以通过手机APP进行查看，而且还可以通

过手机APP对以内进行实时操作，躺在床上就能Hold住以内，哪里不干净点哪

里，以内扫地机器人迅速响应指令并执行，而且对于每次清扫都会通过弹窗提醒

的方式反馈结果，非常的人性化。

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