《车路云一体化信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台数据接口规范》.pdf

ICS32.020

CCST40

DB11

北京市地方标准

DB11/TXXXX—XXXX

车路云一体化信息交互技术要求第1部

分：路侧设施与云控平台数据接口规范

TechnicalrequirementsforinformationinteractionofVehicle-Road-

CloudIntegration：Part1Datainterfacespecificationbetween

roadsidefacilitiesandcloudcontrolplatform

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

北京市市场监督管理局发布

DB11/TXXXX—XXXX

车路云一体化信息交互技术要求

第1部分：路侧设施与云控平台数据接口规范

1范围

本文件规定了车路云一体化信息交互中，云控平台（本文件中简称“云端”）与路侧设施（主要是

RSU和MEC）之间数据交互的总体架构、数据类型、传输规则以及云端与RSU、云端与MEC之间的数据交互

协议。

本文件适用于车路云一体化信息交互中云控平台与路侧设施之间的应用层数据交互。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

上行upstream

路侧到云端的数据传输方向。

下行downstream

云端到路侧的数据传输方向。

心跳heartbeat

客户端到服务端发送的用于维护连接不被断开的通信数据。

心跳回应heartbeatresponse

服务端对心跳数据的回应数据。

路侧感知对象roadsidesensorobjective

组成道路交通信息的所有客体，包括车辆、行人、交通标志、交通信号灯、车道线等。

路侧感知事件roadsidesensorevent

路侧基础设施结合传感器（摄像机、雷达等）输出数据或路侧感知结果，经过识别或分析得到影响

其他车辆行驶相关的交通事件数据。

路侧设备状态roadsideunitstatus

路侧各传感器（摄像机、雷达等）设备的工作状态数据。

云控平台cloudcontrolplatform

由云控基础平台以及云控应用组成。云控基础平台汇聚车辆和道路交通动态信息，融合地图、交管、

气象和定位等平台的相关数据，进行综合处理后，以标准化分级共享的方式支撑不同时延要求下的云控

1

DB11/TXXXX—XXXX

应用需求。在此基础上建立面向智能网联汽车产业的云控应用，可以为车辆增强安全、节约能耗以及提

升区域交通效率提供服务。

路侧信控指标roadsidetrafficcontro