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机械原理课程设计
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目录
TOC\o1-3\h\u19101目录 -2-
7112一设计任务 -3-
299571.1机构简介 -3-
154881.2设计数据 -4-
44二插床机构的设计容与步骤 -6-
275841、导杆机构的设计与运动分析 -6-
139252、导杆机构的动态静力分析 -14-
232373凸轮机构设计 -16-
70174齿轮机构设计 -20-
一设计任务
1.1机构简介
插床是一种用于加工键槽、花键槽、异形槽和各种异性表面的金属切削机床。装有插刀的滑枕沿铅垂方向(也可调有一定倾角)作往复直线主切削运动。
工件装夹在工作台上,工作台可作前后、左右和圆周方向的间歇进给运动。进给运动可手动,也可机动但彼此独立。进给运动必须与主切削运动协调即插刀插削时严禁进给,插刀返回时进给运动开始进行,并于插刀重新切人工件之前完成复位。插床的主切削运动的行程长度、拄复运动速度以及进给量大小等均应手动可调。
插床是一种用于工件表面切削加工的机床,也是常用的机械加工设备,用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转,再通过导杆机构1-2-3-4-5-6,使装有刀具的滑块沿道路y-y作往复运动,以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间,提高生产率,要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动,是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构(图中未画出)来实现的。为了减小机器的速度波动,在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。为了缩短空回行程时间提高生产效率,要求刀具具有急回运动,图1为阻力线图。
1.2设计数据
表1机构参数
设计内容
导杆机构的设计及运动分析
导杆机构的动态静力分析
符号
n1
k
H
lBC/lo3B
lo2o3
a
b
c
G3
G5
JS3
d
Fr
单位
r/min
mm
mm
N
Kg·m2
mm
N
数据I
60
2
100
1
150
50
50
125
160
320
0.14
120
1000
数据II
65
1.8
100
1
140
45
45
120
150
300
0.14
110
800
数据III
60
1.8
100
1
145
50
50
120
155
310
0.14
120
900
表2凸轮齿轮机构参数
设计内容
凸轮机构的设计
齿轮机构的设计
符号
h
[α]
δ0
δ01
δ0’
δ02
从动件运动规律
Z1
Z2
m
α
单位
mm
(°)
(°)
mm
(°)
数据I
16
30
60
10
60
230
等加速等减速
18
40
8
20
数据II
18
30
60
10
60
230
等加速等减速
20
40
10
20
数据III
20
30
65
15
70
210
正弦加速度
25
42
8
20
数据Ⅳ
22
35
60
15
65
220
余弦加速度
30
42
8
20
数据Ⅴ
24
35
65
10
65
220
正弦加速度
22
40
10
20
选取一长度比例尺,先按图2所分配的位置作出机构位置图,将其中之一需用粗实线画出,该图即为机构运动简图,此粗实线图还要包括机械传动系统图。作图时,曲柄位置的确定方法为:取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,9’和20’为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3…20等,是由位置1起始顺时针方向将曲柄圆周作20等分的位置。机构在各点的位置可列表确定,见表3。
图2插床机构曲柄位置简图
二插床机构的设计容与步骤
1、导杆机构的设计与运动分析
⑴、设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数,其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定,即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上(见参考图例1)。
⑵、作机构运动简图。
图1-2位置2.7结构简图
红线为导杆机构7位置的机构运动简图,黄线为导杆机构2位置的机构运动简图。
曲柄导杆机构设计尺寸计算
已知数据n=60r/min得ω=2π×60/60(rad/s)=6.28rad/s
根据图示3-2可知,
求极位夹角θ:
已知插床机械的插程为100mm,行程速比系数k=2。则极位夹角
?=
已知插程H=100mmOD=150mmBC=100mm
因为极为夹角为60°,则∠A1OA2=60°则
曲柄OA=65mm。
杆BC、BO的长度的确定
图1-2BC、BO2长度确定
由图2知道,道具处于上极限位置C2和下极
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