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机器人“扑火”

——亮度传感器的应用与追光运动;听说过飞蛾扑火，还没听说过机器人“扑火”。

这节课，我们试着用机器的两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源”。;（1）编写左右亮度检测程序

步骤1：进入编程区域。

步骤2：打开亮度检测程序。

步骤3：再添加一个“亮度检测”模块。

步骤4：设置第一个“亮度检测模块”参数。;步骤5：设置第二个“亮度检测模块”参数。

步骤6：打开“显示”模块。

步骤7：单击第一行“引用变量”，打开“变量百宝箱”对话框。;步骤8：单击“亮度”，选择“亮度变量一”。

步骤9：单击“确认”按钮，返回“显示模块”对话框。

步骤10：在“显示模块”中，单击第二行“引用变量”，再次打开“变量百宝箱”对话框。;步骤11：选择“亮度”，选择“亮度变量二”。

步骤12：单击“确认”按钮，回到“显示模块”。;（2）进入仿真环境观察检测情况

步骤1：进入仿真环境。

步骤2：设置光源数据。半径设置为180，渐变值设置为30。;步骤3：把机器人放入场地中，左侧显示为255，右侧显示为196。

步骤4：机器人场地中，左右眼看到都是最小值，也就是最亮。记住测试数据，下面我们要用到。;（1）编写机器人“扑火”程序

步骤1：打开左右亮度检测程序。

步骤2：在“控制模块库”中，选择“条件判断”模块，连接到“显示”模块下面。;（1）编写机器人“扑火”程序

步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框。

步骤4：单击条件判断式中的“整型变量一”，弹出“变量百宝箱”对话框。;步骤5：在“变量百宝箱”对话框中选择“亮度”传感器。在“亮度变量引用”中选择“亮度变量一”。

步骤6：单击“确认”按钮，返回“条件判断模块”对话框，将“条件判断式”中间的“关系运算符”设置为“”，条件判断式右侧设置为“10”。;（2）进入仿真环境观察机器人的运动状况。

步骤1：在仿真环境场地中间添加“光源”，设置参数半径为180，渐变值为30。

步骤2：把机器人放在光源的最远点，观察机器人的运动。

（3）研究结论

机器人真的可以自己靠近火源，就像飞蛾一样。但是它不会毁灭自己，而是在一定范围内停下来“隔岸观火”。