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新型车载超级单根自动化钻机的研制与应用

摘要：新型车载超级单根自动化钻机是在现有老旧车载钻机的基础上，不改变车载结构，取消了井架二层台，采用直立无绷绳井架，液压伸缩钻台，配备了液压动力猫道、轨道式铁钻工、游吊一体顶驱等全套自动化设备，通过司钻集中控制系统实现钻机的自动化控制，全面提升设备作业能力，改善老旧钻机现状。车载超级单根自动化钻机采用行业内先进的石油工业装备技术，融合信息化、自动化和智能化三大特点，更适合于辽河探区主力施工区域老井产能恢复、城区井作业等场地受限、征地困难的环境从事钻井、侧钻井、大修井施工。与常规钻机相比，车载超级单根自动化钻机在技术性能、能源消耗、污染物排放、国产化等方面具有明显优势。该钻机的成功研制对于国内同类车载钻机的设计研发和在用车载钻机的自动化、电动化改造具有借鉴意义。

关健词：车载钻机；无绷绳井架；游吊一体顶驱；动力猫道???

0引言

随着石油工业的高速发展和钻井技术的不断进步，钻井承包商都希望在加快进尺的同时还能保障作业安全，减轻工人的劳动强度，降低人工成本，故越来越多的钻井设备都采用了自动化控制技术，通过智能控制器和必要的执行机构代替高强度、重复性的体力工作。经过多年的快速发展，国内的装备制造商也已研制出部分自动化设备，这些设备中就包括能够实现管柱自动化处理功能的井架二层台自动排管装置、铁钻工、动力猫道等设备，但这些设备主要应用于5000m以上的大型塔式钻机上。因车载钻机的桅杆式井架结构及狭小的二层台空间、通常情况下不配置顶驱，二层台自动排管装置在车载钻机上推广应用遇到了一定瓶颈。长城钻探钻井三公司结合ZJ30车载钻机的结构特点及现场实际，在现有老旧车载钻机的基础上，不改变车载结构，取消了井架二层台，采用直立无绷绳井架，液压伸缩钻台，配备了液压动力猫道、轨道式铁钻工、游吊一体顶驱等全套自动化设备，通过司钻集中控制系统实现钻机的自动化控制，全面提升设备作业能力，改善老旧钻机现状。车载超级单根自动化钻机采用行业内先进的石油工业装备技术，融合信息化、电动化和自动化三大特点，更适合于辽河探区主力施工区域老井产能恢复、城区井作业等场地受限、征地困难的环境从事钻井、侧钻井、大修井施工。与常规钻机相比，车载超级单根自动化钻机在技术性能、能源消耗、污染物排放、国产化等方面具有明显优势。该钻机的成功研制对于国内同类车载钻机的设计研发和在用车载钻机的自动化改造具有借鉴意义。

1改造工作目标及技术创新点

1.1改造工作目标

按照集团公司、中油技服装备“十四五”发展规划要求，长城钻探公司钻机更新改造坚持“系列化、标准化、电动化、自动化、绿色环保”的发展方向不动摇，钻机升级改造完成后要实现以下工作目标：

搬安周期短，钻机实现快速搬家安装，钻机5公里搬安在36小时之内完成，25公里之内搬安在48小时内完成。

改造费用低，钻机升级改造要尽可能利用原有配套设备，实现改造费用最低。

自动化程度高：钻机采用一体化设计，配套铁钻工、液压吊卡、气动卡盘、动力猫道、液压钻杆盒等自动化工具，司钻集成控制系统，实现单司钻操作。

操作人员少，井架无二层台，减少井架工，降低钻机作业人工成本。

安全性能高：减少高空作业及吊装作业，降低钻台危险区域人员操作的安全风险。

1.2技术创新点

1.2.1车载钻机直立无绷绳井架：重点是改变桅杆井架倒三角结构，去除倾角、去除二层台，去除绷绳。改造后井架直立无绷绳，首先是便于顶驱等自动化工具的安装，无二层台无倾角后井口居中不偏移，无绷绳钻机作业面积缩小、取消二层台减少井架工降低高空作业风险。

1.2.2游吊一体化顶驱：传统顶驱长度在5米以上，加上游钩的长度超过7米，车载钻机应用困难。同时顶驱搬迁需要拆装，不适合车载钻机频繁搬迁的特点。此次目的是将顶驱重量减轻、长度缩短，实现顶驱与井架同时起放，随载车运输，提高现场作业效率，减少吊装、顶驱拆装风险。

1.2.3车载钻机集成自动化系统应用：集成自动化系统，主要包括：游吊一体顶驱、液压吊卡、气动卡瓦、液压猫道、液压钻杆盒、司钻集成控制系统、自动化铁钻工。各自动化设备满足现场需要，性能稳定可靠，便于操作维修。系统动力源集成，使用综合液压站。控制系统集成，减少控制单元，各系统集成控制，同时实现各工况下，设备之间的互锁，实现设备本质安全。

2总体改造方案

2.1井架采用直立“K”型井架，两节伸缩结构，使用液缸起升、下放。作业时井架直立固定于钻台面上，移运时背在载车上；井架与钻台连接安装时采用销轴连接；底座采用伸缩结构。

2.2配套游吊一体化顶驱，顶驱与游吊、大钩系统一体化设计，搬家时无需拆卸。

2.3配套动力猫道、液压钻杆盒、平移式铁钻工、气动卡瓦和液压吊卡。

2.4ZJ30车载超级单根自动化钻机装机总功率2400kW，采用工业电网或柴油发电机组做为主动力（600