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第四章齿轮传动

第一节齿轮传动概述

齿轮传动是机械传动中最主要的——种传动，它通过齿轮轮齿间的啮合来传递运动和动力。齿轮传动广泛地用于机床、汽车、拖拉机、起重运输、冶金矿山，，建筑以及其他机械设备上。

一、齿轮传动的类型

1〕按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮齿轮传动三种。

2〕按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。

3〕根据齿宽方向齿与轴的歪斜形式，可分为直齿齿轮传动、斜齿齿轮传动和曲线齿齿轮传动。

4〕根据齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。

5〕根据齿轮的啮合方式，可分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。

二、齿轮传动比

主动齿轮与从动齿轮转速之比，与其齿数比成反比。我们把主动齿轮与从动齿轮转速之比叫做一对齿轮传动的传动比，用i表示

那么i=n1/n2=z2/z1期中z1为主动齿轮数，z2为从动齿轮数，n1为主动齿轮转速，r/min；n2为从动齿轮转速，r/min

三、齿轮传动的特点

齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。与其他传动相比，具有以下特点：

1．优点

1〕适应性广。

2〕传动比恒定。

3〕效率较高，齿轮机构传动效率一般在95％以上。

4〕工作可靠，寿命较长。

5〕可以传递空间任意两轴间的运动。

2．缺点

1〕制造和安装精度要求高，本钱高。

2〕低精度齿轮传动时噪声和振动较大。

3〕不适于距离较大的两轴间的运动传递等。

第二节渐开线直齿圆柱齿轮及其传动

一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各局部的名称

渐开线标准直齿圆柱齿轮各部名称和尺寸代号见图7-6。

2．渐开线齿轮的根本参数

〔1〕齿数z

〔2〕齿顶圆da、齿根圆df

〔3〕齿厚sk、齿槽宽ek和齿距pk

〔4〕分度圆d、模数m和压力角a

〔5〕齿顶高、齿根高、齿全高如图7-6所示。

齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。

端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。

法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。

齿顶圆──齿顶端所在的圆。

齿根圆──槽底所在的圆。

基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。

分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。

齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧外表。

齿廓──齿面被一指定曲面〔对圆柱齿轮是平面〕所截的截线。

齿线──齿面与分度圆柱面的交线。

端面齿距pt──相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。

模数m──齿距除以圆周率π所得到的商,以毫米计。

径节p──模数的倒数，以英寸计。

齿厚s──在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。

槽宽e──在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。

齿顶高hɑ──齿顶圆与分度圆之间的径向距离。

齿根高hf──分度圆与齿根圆之间的径向距离。

全齿高h──齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。

齿宽b──轮齿沿轴向的尺寸。

端面压力角ɑt：过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。

基准齿条：只基圆之尺寸,齿形,全齿高,齿冠高及齿厚等尺寸均符合标准正齿轮规格之齿条,依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条。

基准节圆：用来决定齿轮各部尺寸基准圆.为齿数x模数。

基准节线：齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚,为节距二分之一。

作用节圆：一对正齿轮咬合作用时,各有一相切做滚动圆。

基准节距：以选定标准节距做基准者,与基准齿条节距相等。

节圆：两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆。

二、渐开线直齿圆柱齿轮的根本参数

1、齿形角：渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的齿形角。

2、齿轮的齿数z：在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿总数。

3、模数：m=zP/∏m=P/∏齿数一定，模数越大，齿轮的几何尺寸越大，齿轮的强度也就越大。

三、渐开线直齿圆柱齿轮各局部尺寸计算

四、直齿圆柱内齿轮

特点：

1、齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚；

2、内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外。其齿根圆比齿顶圆大；

3、齿轮的齿顶齿廓均为渐开线时，其齿顶圆必须大于基圆。

五、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件

1、两齿轮分度圆上的齿形角相等，a1=a2=a

2、两齿轮的模数相等，m1=m2=m。

齿轮齿条传动

图7-9所示为一齿条，其齿廓是直线。其特点是：

1〕齿廓上各点的法线相互平行，齿条移动时，各点的