智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-课件 项目五任务3：激光雷达的故障诊断与处理（课件）.pptx

激光雷达的故障诊断与处理;思考讨论;二、激光雷达的电路原理图;二、激光雷达的电路原理图;三、激光雷达的故障诊断流程;四、激光雷达的故障现象分析;五、工具设备介绍;五、工具设备介绍;六、准备工作;六、准备工作;六、准备工作;六、准备工作;六、准备工作;七、激光雷达的故障诊断;1.在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，单击“故障诊断”模块；

2.单击“读取故障码”，读取故障码；;1.观察InterfaceBOX的输入显示灯是否亮起。

2.打开激光雷达测试软件“RSView”，单击界面左上方的“SensorStream”按钮，设置参数后，观察是否出现正常的点云图，确认故障现象。;将数字万用表调至蜂鸣档，通过测量电源正负极输入、输出端的导通情况，找出故障原因。;故障消除确认前，需要消除故障码，具体操作步骤请扫码了解详情。;故障消除确认的具体步骤如下：

1.观察InterfaceBOX的输入显示灯是否亮起（无故障现象：输入显示灯亮）

2.通过激光雷达测试软件“RSView”检查激光雷达是否还存在故障（无故障现象：出现点云图）

3.使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码，确认是否还存在故障码。（无故障现象：无故障码）;1.关闭激光雷达测试软件“RSView”和智能网联汽车三维数字化仿真教学软件；

2.关闭应用实训台电脑；

3.关闭应用实训台电源开关并拔掉应用实训台电源线；

4.拆卸OBD接口和航空接口。;1.使用干净无纺布清洁应用实训台和故障诊断台；

2.关闭数字万用表电源，使用干净无纺布清洁数字万用表，并整理好表笔；

3.使用干净无纺布清洁OBD接口、航空接口及应用实训台电源线插头、插口；

4.清洁应用实训台电源线线束表面；

5.捆绑好应用实训台电源线并放置于清洁的工作台上；

6.清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置；

7.清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好，离开实训区域。;1.激光雷达故障诊断需要使用的设备及工具：应用实训台、故障诊断台和应用实训台电源线、万用表、无纺布、安全帽、绝缘垫和工作手套；

2.靠近激光雷达接线盒的测试孔为输出端，另一端的测试孔为输入端；

3.激光雷达的故??诊断流程：准备工作，设置故障，读取故障码，确认故障现象，故障检诊，消除故障，故障消除确认，系统复原及整理清洁；

4.故障诊断前需要对数字万用表和线束进行检查；

5.激光雷达的故障原因包括电源正极断路，电源负极断路，电源正、负极同时断路。