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垃圾清理机器人结构设计

褚超王彤

【关键词】清扫机器人;传动结构;清扫机构;收集装置

1总体方案设计

1.1机器人总体布局

本文设计的扫地机器人采取的方案是：采用电机带动带轮，由带轮带

动驱动轮行走;清扫机构主要由两部分构成，在机器两侧放置毛刷，起辅

助清扫的作用，在机器底盘放置滚刷，该滚刷由滚刷电机带动旋转，起主

要清扫作用，在风机的作用下将灰尘、纸屑等物品吸入收集箱中，完成垃

圾的清扫。其具体方案布局如图1所示。

1.2机器人工作原理

本文所设计扫地机器人的工作原理为：

动力及传动装置：该机器人的动力装置采用直流电机，电机输出轴与

带轮相连，通过带传动将动力传给驱动轮，带动机器人行走;同时电动机

带动清洁刷旋转，通过清扫刷自身的转动以及风机的吸力來收集垃圾，并

将垃圾收入垃圾箱，完成清扫任务。

扫地机器人的行走机构部分：行走部分为三轮结构，图1中8、9为

驱动轮，控制机器人的行走方向，由两个单独的电机（图1中10、11）

进行驱动;图1中1为从动轮，配合前轮运动。

扫地机器人的清扫机构部分：该结构的清扫机构由三部分组成，起主

要清扫作用的为结构7，由滚刷电机6