单目视觉在零件表面网格节点坐标测量中的应用.pdf

MechanicalEngineeringandTechnology机械工程与技术,2020,9(5),445-454

PublishedOnlineOctober2020inHans./journal/met

/10.12677/met.2020.95048

基于单目视觉的零件表面网格节点坐标测量

史珂，刘倩倩，项辉宇

北京工商大学，北京

收稿日期：2020年9月23日；录用日期：2020年10月7日；发布日期：2020年10月14日

摘要

本文提出一种新的基于几何运算的网格节点提取方法，首先对获得的图像进行二值化及均值滤波等处理，

然后运用Halcon强大的算子函数库，获得网格线的亚像素精度，然后进行网格线的合并，像素点的提取，

网格交点的提取等，用此种方法获得的零件表面网格节点图像坐标受灰度值的影响会比较小。最后对不

同的实际零件进行平移实验，验证了基于平移的方法的可行性，为研究基于一般运动的零件的三维坐标

测量提供了理论基础。

关键词

单目视觉，节点提取，曲线相交法，Halcon

ExtractionofSurfaceGridNodeBasedon

MonocularVision

KeShi,QianqianLiu,HuiyuXiang

BeijingBusinessUniversity,Beijing

rdthth

Received:Sep.23,2020;accepted:Oct.7,2020;published:Oct.14,2020

Abstract

Inthispaper,anewmeshnodeextractionmethodbasedongeometricoperationisproposed.

Firstly,theobtainedimagesarebinaryandmeanfiltered,andthenthesub-pixelaccuracyofthe

meshlineisobtainedbyusingHalconpowerfuloperatorfunctionlibrary.Thenthemeshlineis

merged,pixelpointisextractedandmeshintersectionisextracted.Finally,thetranslationexpe-

rimentsofdifferentpracticalpartsarecarriedouttoverifythefeasibilityofthetranslation-based

method,whichprovidesatheoreticalbasisforthestudyofthree-dimensionalcoordinatemea-

surementofpartsbasedongeneralmotion.

文章引用:史珂,刘倩倩,项辉宇.基于单目视觉的零件表面网格节点坐标测量[J].机械工程与技术,2020,9(5):

445-454.DOI:10.12677/met.2020.95048

史珂等

Keywords

MonocularVision,NodeExtraction,CurveIntersection,Halcon

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