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自由口模式下PLC与计算机的通信
（工业自动化系统s7-200）
概述
本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄
存器的读/写操作。
计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对
指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。
通信协议
在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送
指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控
制。
指令格式定义
•计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1说明：
1.起始字符
起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的g，不同的PLC从站
可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。
2.指令类型
该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。
3.目标PLC站地址
目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目
标PLC的站地址。
4.目标寄存器地址
在PLC可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。
前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。
0000（H）：I寄存器区
0100（H）：Q寄存器区
0200（H）：M寄存器区
0800（H）：V寄存器区
5.
例如：
IB000的地址可表示为00000000（H）
VB100的地址可表示为08000064（H）
6.读/写字节数M
当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制
ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。
当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要
写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，
此时应向M中写入02。同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入0A。
7.要写入的数据
要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用
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