原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE33
装配机器人手臂回转手腕的机械结构设计
中文摘要
为了提高生产率，改善工作环境，减轻劳工强度，保证产品质量，实现安全生产，使生产更规范，本文主要进行了一种装配机器人手臂回转手腕的机械结构设计。采用UG绘制三维图，AUTOCAD绘制二维图，进行单自由度回转运动手腕的设计，使其完成相应的回转功能。对于市场上使用较多的SCARA（选择顺应性装配机械手臂）机器人进行参考，驱动电机安置在基座，利用齿轮传动和同步带传动将动力传递到执行部件，并通过谐波减速对速度进行控制。本次设计的SCARA机器人有三个互相平行回转关节，关节处以轴的形式传递运动和动力，并选用角接触球轴承
文档评论（0）