《第12课 反馈概述》课件.pptxVIP

第12课反馈概述六年级下册

了解反馈的概念。掌握反馈的特点。理解反馈的功能。学习目标

情境导入小红、小绿戴上播放音乐的耳机，调高音量用于屏蔽外界声音。小蓝随机从一堆卡片中抽取一张卡片（卡片上面可能是一句歌词，也可能是一句诗），任务是将卡片上的内容传递给小红；由于戴着耳机，小红根本听不见小蓝说了什么，只能借助口型来判断小蓝说了什么，小红再传递给小绿，以此类推，直到最后一位同学，最后一位同学把得到的信息复述给大家。信息如何能完整正确地传递到最后？

情境导入这个游戏实际上就是一个反馈的过程。在游戏中，如果不戴上耳机，我们就可以通过耳朵随时将获得的消息反馈给大脑，大脑将希望的结果与实际情况进行比较，如有偏差，便调整内容并及时纠正，所以很容易传递正确的消息给下一位同学。而戴上播放高音量音乐的耳机，我们就不能将听到的内容反馈给大脑，只能根据口型反馈信息给大脑，而且大脑受到音乐的干扰，想纠正信息并完整传递就变得非常困难。

情境导入

01反馈的概念

反馈的概念为了解决干扰因素对控制系统的影响，在很多控制系统中，人们采用反馈装置对干扰产生的偏差进行修正，从而提高控制的精确度和可靠性。反馈就是通过传感器检测出被控量的偏离量，把偏离量传递到控制装置，控制装置通过调整对偏差进行修正，使被控量逐渐接近设定值的过程。

反馈的概念在心有灵犀的游戏中，眼睛是传感器，检测到游戏中对方说话的口型，通过大脑这个控制器，思考获取的话是否连贯，是否符合正确内容，对获得的消息进行修正，并继续提问前方是不是这句话，使获取的消息逐渐接近设定值。而这种能将控制的结果反馈回来与期望值进行比较，并根据它们的误差调整控制作用的控制过程，称为闭环控制。

反馈的概念小贴士开环控制系统没有反馈装置。例如，猎人用弓把箭射出去后，发现偏离了目标，但箭已经射出，他无法进行修正。

反馈的概念闭环控制系统带有反馈装置，如图所示。闭环控制系统对经过控制系统调节后的被控量进行检测，如果测得结果与设定值有偏差，系统再次调节被控量，直至达到设定值。对被控量进行检测并将检测结果传回输入端的环节叫做反馈环节。

反馈的概念空调温度控制系统方框图

反馈的概念依照空调温度控制系统方框图和电热开水器温度控制系统方框图，根据本课的学习内容，找出其中的反馈环节，并说明它起到了哪些作用。电热水器温度控制系统方框图

02反馈的特点

反馈的特点反馈是通过传感器有针对性地检测出被控量的偏离量，再进行后续传递的过程。例如，我们在使用电脑时，通常用鼠标进行操作，我们利用眼睛观察鼠标的光标，根据需要通过控制鼠标的移动将光标移到相应位置。（一）针对性

反馈的特点（二）及时性反馈要及时地把偏离量传递到控制装置，才能实现修正偏差。若产生了时滞问题，即从发现偏差到采取更正措施之间可能有时间延迟现象，在进行更正的时候，实际情况可能已经有了很大的变化，而且往往是损失已经造成了。

反馈的特点（三）连续性无论是通过传感器检测出被控量的偏离量，还是把偏离量传递到控制装置再修正偏差的过程都是连续的，不能截断，应当持续性地进行。例如，扫地机器人在工作过程中利用智能视觉技术及时地判断障碍物距离多远，是否需要避开，将信息及时输送至控制区，控制区再进行偏移矫正，实现避障。

反馈的特点扫地机器人

03反馈的功能

反馈的功能（一）减少了系统输出对过程参数的敏感度在开环系统中，所有的参数变化都会直接导致一个变化和不准确的系统输出。但在闭环系统中，它能通过反馈感知和利用输出的变化来纠正输出。控制系统对参数变化的敏感程度是一个很重要的考量因素，闭环反馈控制系统可以减少系统对参数变化的敏感程度。

反馈的功能（一）减少了系统输出对过程参数的敏感度为了获得一个性能优异的系统，如果采用开环结构，那么参数的选择需要十分精确。若使用闭环结构，参数不需要十分精确，因为可以通过反馈来调节敏感度误差。

反馈的功能小贴士参数一般分为过程参数和状态参数，过程参数表达某一物理过程，参数随时间变化，比如温度、速度；状态参数是指某一时刻的属性，比如形状之类。

反馈的功能（二）可以更方便地控制和调整系统跟开环控制系统相比，增加了反馈环节的闭环控制系统可以更方便地控制和调整系统的状态。例如，在游泳池注水控制系统中使用开环控制，如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高低与进水的时间一一对应，我们可以利用定时器来控制进水阀门的开启与关闭。

反馈的功能（二）可以更方便地控制和调整系统进水管的水压会在注水过程中发生变化，比如水压会变小，此时若还使用开环控制注水系统，会导致设定的时间到了，游泳池还没有达到预期水位。如果我们使用闭环控制改进注水系统，将输入从设定注水的时间改为设定游泳池水位，得到如图所示的控制系统，就可以更方便地控制和调整泳池的水位。

反馈的功能泳池开环控制注水系统

反馈的功能泳池闭