新能源汽车--课件模块4新能源汽车电动机驱动与控制系统.pptVIP

任务2电动机及控制系统轮毂电动机根据使用情况可以分为减速驱动方式和直接驱动方式两大类。（1）减速驱动方式电动机在高速运转的情况下运行，选用的是高速内转子式电机，减速机构放置在电机和车轮间，起到减速增扭的作用。优点：高速运行下，具有较高的功率和效率比；体积小、重量轻；扭矩大、爬坡能力强，低速能获得较大的平稳转矩。缺点：无液态润滑、齿轮磨损较快、使用寿命短、不易散热、噪音大。这类方式适合山区丘陵地区及要求过载能力大或城区公交车等频繁启动停车等场合。任务2电动机及控制系统（2）直接驱动方式多数采用外转子式电机，为了使汽车能顺利起步，要求电机在低速时提供大的转矩。优点：无需减速机构，结构简单、紧凑，轴向尺寸小，效率进一步提高，响应速度快。缺点：起步、爬坡及承载较大载荷时需要较大电流，易损坏电机和永磁体；电机峰值区域小，负荷电流超过一定值后效率急剧下降。这类方式适合平路或负荷较轻的场合。任务2电动机及控制系统2.轮毂电机特点1.采用电机驱动形式，省去了很多传统汽车所需要的机械式操作换挡装置、离合器、变速器、传动轴和差速器，使得汽车底盘结构简单。2.由于电机可以独立控制，汽车底盘的制动控制就通过对驱动电机的控制来实现，合理控制各电机的驱动力，可以提高恶劣道路环境下的行驶能力。3.由于驱动轮的驱动力可以单独调节，通过分析各轮的转矩利用效率。可以选择最经济的驱动方式。任务3电机驱动模块常见故障及排除驱动电机的维护与保养：1.检查驱动电机及其控制器各固定点，检查螺栓是否松动。2.检查驱动电机及其控制器线束及插件是否松动、老化等现象。3.检查电机本体及控制器水冷管道是否通畅，及时清理冷却水道的堵塞现象。4.检查清理电机本体及控制器表面灰尘，清理时必须断开动力电源。5.电机轴承在大修期限内无需加注润滑脂，轴承损坏必须解体电机本体进行更换轴承。6.测量电机的绝缘电阻应使用500V兆欧表，其值不低于5MΩ；否则应对绕组进行除潮处理。学习情境1学习情境1模块4新能源汽车电动机驱动与控制系统知识目标（1）了解新能源汽车的电机驱动模块特点；（2）掌握直流电机构造、特点与控制方法；（3）掌握交流异步电机构造、特点与控制方法；（4）掌握永磁同步电机构造、特点与控制方法；（5）掌握开关磁阻电机构造、特点与控制方法；（6）了解轮毂电机构造、原理和特点。能力目标（1）能认识区别各类电机；（2）掌握电机驱动模块常见故障及排除方法。任务1电动机驱动控制系统概述任务2电动机及控制系统任务3电动机驱动模块常见故障及排除学习内容任务1电动机驱动控制系统概述电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，驱动电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件（电池、电机、电控）之一，其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，它是电动汽车的重要部件。电动汽车具有环保、节约、简单三大优势。在纯电动汽车上体现尤为明显：以电机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱，相对于自动变速箱，电机结构简单、技术成熟、运行可靠。任务1电动机驱动控制系统概述在混合动力汽车中，除了混合动力汽车所需的储能系统外，电机驱动及控制系统是最重要的系统，在电动汽车上，动力唯一来源于电力，电力驱动控制系统可以说是整车的心脏。电机驱动控制系统如图所示，主要由电机和控制器组成。电机驱动系统的基本组成框图任务1电动机驱动控制系统概述电机驱动控制系统，主要由电机和控制器组成，驱动电机如图左一所示，控制器如图右一所示，控制器是电机驱动及控制系统核心部分。控制器由电力电子器件（如IGBT功率模块）构成的逆变器、逆变驱动器、电源模块、中央控制模块、信号检测模块、软启动模块、保护模块、机械结构、散热系等构成。混合动力车(包括插电式混合动力车)、纯电动车和燃料电池车都要采用电机驱动及控制系统。任务1电动机驱动控制系统概述在新能源汽车中，特别是混合动力汽车里，电机往往被安装在有限的狭小空间内。和传统的工业电机相比，其工作环境不仅复杂多变，而且相当恶劣，具体有振动大、冲击大、灰尘多、腐蚀严重、高温、高湿且温湿度变化大，因此，选用新能源汽车驱动电机应符合下列要求：1.体积小、重量轻；2.低速大扭矩和宽范围内高速恒功率特性，即使没有变速器，电机也应满足所需的扭矩要求；3.高可靠性要求，在任何情况下确保具有高度安全性；4.电动汽车驱动电机需要有4～5倍的过载以满足短时加速或爬坡的要求；5.电机需要宽调速，要求在较宽的转速范围和扭矩范围内(在整个运行范围内)都有较高的效率；任务1电动机驱动控制系统概述6.电机要求有高功率密度和体