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数控车床CK9930机电连调实训

一、CK9930数控车床结构介绍：

CK9930数控车床配备的是华中数控I型数控系统，是一种比较老式的小型

简易经济型数控系统。

CK9930数控车床是为两轴车床，床身最大工件回转直径300mm，最大工件长

度500mm，刀架上最大回转直径140mm，外型尺寸1100mmX580mmX580mm。其结构

主要有床身、主轴变速箱、床鞍、卡盘、刀架、丝杠和尾箱等组成。其中，床身

是一个整体的铸件。刀架通过床鞍安置在床身的导轨上（燕尾槽).

CK9930数控车床的运动形式有主运动和进给运动两种。主运动:工件的旋转

运动，是主轴通过卡盘带动工件旋转的运动形式。进给运动：刀架的横向或纵向

的直线运动。

二、电气系统设计：

1、CK9930数控车床的电气原理图如下图所示:

2、主电路的分析

将三相电源经空气断路器Q1和Q2引入，单相电容运转主轴电动机M1用接

触器KM3和KM4形成的互锁电路控制正反转，变压器T1为X轴、Z轴步进电机

动机驱动器提供AC55V供电源，变压器T2为强电控制电器提供AC220V电源，变

压器T3和整流电路为弱电控制电路和主轴电路板提供DC24V供电电源。

3、控制电路分析：

(1)启动过程：

启动时，合上Q1，引入三相电源，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电

吸合，则KM1的主触头闭合，电动机接通电源直接启动运行，与此同时，在超程

解除（X33)有效状况喜爱闭合继电器RA2，且使X31有效（控制器收到主电路接

通信号），则继电器RA1通电，RA1的触点闭合，接触器KM2线圈通电吸合，KM2

的主触头闭合，为步进电机驱动器供电，且主轴电机也通电。

在控制面板上采用的是旋钮开关，按钮“开”的位置后能一直保持通电状态，

从而使得KM1能够持续闭合，为控制电路供电。

(2)主轴正反转：

该车床采用两个接触器KM3和KM4来实现对电动机的正、反转控制。在电路

中，为了防止两个接触器同时动作而造成短路，将实现正、反转的KM3和KM4

互锁，所以，电动机的正反转控制电路实际上是由互锁的两个方向相反的单向运

行线路组成的。其具体的控制过程如下：

①继电器RA3闭合，RA3常闭触点断开。

②KM3闭合，KM4由互锁电路断开，主轴电机正转。

③RA4闭合，RA4常闭触点断开。

④接触器KM4闭合，KM3由互锁的电路断开，主轴电机反转。

(3)停止过程：

按下急停按钮SB1，则继电器RA2断电，RA2的辅助触点断开，从而使得与

之串联在一起的继电器RA1断电，RA1的辅助点断开，与RA1的触点串联的接触

器KM2线圈断电，同时接触器KM1的触头也断开。KM2线圈断电使步进电机断电，

KM2的触头也会随KM2线圈的断电而断开，则主轴控制电路断电。KM1触头的断

开也会使控制电路断电。另外。若是行程开关接通，也会使继电器RA2断电，同

理，整个控制电路也将会断电。

注:若为按下急停按钮，X30有效，单片机控制电路无法正常启动，若为行

程开关接通(206为高电平).X30无效，单片机控制电路可以正常启动，认知超程

错误.

三、数控系统介绍：

1、数控系统的组成：

CNC系统一般结构如下图所示，CNC系统主要是指图中的CNC控制器，它是

由计算机硬件、数控系统软件及相应的输入/输出接口构成的专用计算机和可编

程控制器所组成。前者处理机床轨迹运动的数字控制，后者则处理开关量的逻辑

控制。

2、数控系统的工作原理:

数控机床是一种装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用

号码或其他符号编码指令规范的程序。现在的数控系统都是以计算机为控制中心，

也称为计算机数控，简称CNC。

3、进给系统控制：

通过空寂步进电机来实现，步进电机是一种在外加电脉冲信号的作用下一步

一步地运转，将电脉冲信号转换成相应角位移的机电元件。其角位移量和输入脉

冲的个数严格成正比，在时间上输入同步，控制输入脉冲的数量、频率及电机绕

组通电顺序，便可获得所需的转角、速度及转动方向，无脉冲输入时，在绕组电

源的激励下，气隙磁场使转子保持原来的位置状态。利用这一原理，便可实现加

工时纵、横向的进给，并可获得较高精度。

4、开关量控制:

数控机床的开关量