ii实现原理教程stm32合集.pptx

uC/OS-II实现原理新手入门

主要内容：1.任务相关部分以任务控制块（OS_TCB）为基础，讲述任务调度，任务管理，时间管理。2.任务间的通信和同步以事件控制块（ECB）为基础，讲述信号量、消息邮箱、消息队列。

任务相关部分1.任务状态2.任务控制块（OS_TCB）3.任务调度4.任务管理5.时间管理

正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生再运行时，该任务就会把CPU的使用权让给别的任务而使任务进入等待状态。任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态叫做任务的睡眠状态系统为任务配备了任务控制块且在任务就绪表中进行了就绪登记，这时任务的状态叫做就绪状态。处于就绪状态的任务如果经调度器判断获得了CPU的使用权，则任务就进入运行状态一个正在运行的任务一旦响应中断申请就会中止运行而去执行中断服务程序，这时任务的状态叫做中断服务状态

OSTaskDel()OSFlagPost()OSMboxPost()OSMboxPostOpt()OSMutexPost()OSQPost()OSQPostFront()OSQPostOpy()OSSemPost()OSTaskResume()OSTimeDlyResume()OSTimeTick()OSTaskCreate()OSTaskCreateExt()OSTaskDel()OSStart()OSIntExit()OS_TASK_SW()OSFlagPend()OSMboxPend()OSMutexPend()OSQPend()OSSemPend()OSTaskSupend()OSTimeDly()OSTimeDlyHMSM()OSIntExit()OSTaskDel()

在uCOS中，每个任务都要对应唯一的任务控制块和任务堆栈。

指向当前任务堆栈栈顶的指针。任务控制块前后链表的链接指针。指向事件控制块的指针。指向传递给任务消息的指针。

任务的延时计数器。任务状态字。任务优先级。

任务就绪表使任务进入就绪状态：OSRdyGrp|=OSMapTbl[prio3];OSRdyTbl[prio3]|=OSMapTbl[prio3];使任务脱离就绪状态：If(OSRdyTbl[prio3]=~OSMapTbl[prio3])OSRdyGrp=~OSMapTbl[prio3];

找出进入就绪态的优先级最高的任务：y=OSUnMapTbl[OSRdyGrp];x=OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];Prio=y3+x;

程序虚拟处理器PCSP虚拟处理器PCSP虚拟处理器PCSP虚拟处理器PCSP调度器多任务时任务与处理器之间关系的处理程序处理器PCSP在内存中为每个任务创建一个虚拟的处理器（处理器部分的运行环境由操作系统的调度器按某种规则来进行这两个复制工作复制当需要运行某个任务时就把该任务的虚拟处理器复制到实际处理器中复制当需要中止当前任务时，则把任务对应的虚拟处理器复制到内存复制再把另一个需要运行的任务的虚拟处理器复制到实际处理器中寄存器组寄存器组也就是说，任务的切换是任务运行环境的切换

任务调度器找出进入就绪态的优先级最高的任务

从OSTCBList开始，沿着OS_TCB链表遍历，一直到空闲任务为止。

μC/OS-II的初始化在使用μC/OS-II的所有服务之前，必须要调用μC/OS-II的初始化函数OSInit()对μC/OS-II自身的运行环境进行初始化。函数OSInit()将对μC/OS-II的所有的全局变量和数据结构进行初始化，同时创建空闲任务OSTaskIdle，并赋之以最低的优先级别和永远的就绪状态。如果用户应用程序还要使用统计任务的话（常数OS_TASK_STAT_EN=1），则OSInit()还要以优先级别为OS_LOWEST_PRIO-1来创建统计任务初始化函数OSInit()对数据结构进行初始化时，主要要创建包括空任务控制块链表在内的5个空数据缓冲区。同时，为了可以快速地查询任务控制块链表中的各个元素，初始化函数OSInit()还要创建一个数组OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO+1]，在这个数组中，按任务的优先级别的顺序把任务控制块的指针存放在了对应的元素中

uCOS的启动

任务管理OSTaskCreat()OSTaskCreatExt()OSTaskDel()OSTaskDelReq()OSTaskChangePrio()OSTaskSuspend()OSTaskResume()OSTaskQuery()