FR620C旋挖钻机设计计算书.doc

FR620C旋挖钻机设计计算书

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雷沃FR620B型全液压履带式旋挖钻机

设计计算书

编制桩工机械研究所

审核

审定

批准

日期年月日

重型装备事业部桩工机械研究所

目录

前言2

第一部分旋挖钻机总体计算3

发动机与主泵参数设计4

整机稳定性设计计算5

接地比压的验算11

第二部分机械部件计算12

桅杆总成设计计算12

平行四边形机构设计计算19

重要铰接点强度校核22

第三部分液压系统设计计算27

动力头液压系统计算27

主副卷扬相关参数计算31

桅杆油缸液压系统计算35

加压油缸液压系统计算38

变幅油缸计算40

第四部分电气系统设计计算42

第五部分参考文献49

前言

总体设计要根据主要用途、作业条件及生产等情况，合理选择机型，性能参数，整机尺寸及各总成的结构形式，并进行合理的布置。旋挖钻机是一个集机、电、液为一体的高科技产品，是一种高效的桩基础成孔设备。主要由三大系统组成，即机械系统、液压系统和电气系统。

●机械系统。包括：可伸缩式履带底盘、上车组件、变幅机构、桅杆部件、动力头总成、钻杆钻具等六大部分。其中可伸缩式履带底盘、上车组件是借用邦力挖掘机底盘上车。自行设计的部分为：变幅机构、桅杆部件与上车改造部件。其余如动力头总成、钻杆钻具等为订购国内专业厂家的产品。

●液压系统。包括：动力头液压系统、桅杆起降系统、变幅机构起降系统、主卷扬系统、副卷扬系统、动力头加压系统、履带底盘液压系统和辅助液压系统，其中履带底盘液压系统、辅助液压系统均为力士乐系统。其主要管件、管接头、控制阀等均为进口产品，部分为外协加工件。

●电气系统。包括：各机构工作运动控制系统、发动机自动检测系统、各工作状态情况监视系统、工作装置的自动调整系统和辅助电气系统。

FR620B旋挖钻机由下车装置、上车装置、平行四边形机构、桅杆总成、工作装置、电气系统、液压系统等部件组成。从受力状态分析看，旋挖钻机的情况类似于挖掘机，进行静力分析时二者基本一致，区别在于：挖掘机的工作装置和配重在高度方向上相差不大，而旋挖钻机的工作装置和配重在高度方向上相差很大，导致二者在动态稳定性方面存在很大差别，在对旋挖钻机的设计时，不但要进行静力平衡的分析和校核，而且还要对其动态稳定性进行分析和校核。

在以下的分析计算中，各参数是这样确定的：

1、部件的质量由二维图纸和三维UG立体图中的“质量属性”中求出；

2、各部件的质心位置由三维UG立体图求出，再由机构尺寸确定；

3、工作装置的回转角速度和角加速度由液压系统确定。

第一部分旋挖钻机总体计算

总体参数

依据：1、通过详细的市场调研和认真的分析，并研究今后的发展趋势。

2、比较国内外先进机型进行参考。

3、从国内的制造工艺、使用和工作条件及材质等实际情况出发来设计选用。

FR620B总体参数如下：

序号

参数名称

参数值

备注

1

发动机型号

C8.3-C260

电喷，TierⅢ

2

配置功率

194KW/2200

3

最大输出扭矩

200kN·m

4

钻孔速度

7rpm～22rpm

5

最大加压力

150kN

6

最大起拔力

165kN

7

加压系统行程

4300mm

8

桅杆左右、前倾斜角度

±5°

9

桅杆后倾角度

15°

10

主卷扬提升力（第一层）

248kN

主卷扬前置

11

主卷扬钢丝绳绳直径

28mm

12

主卷扬提升速度

66