原创力文档- 1、本文档共25页，其中可免费阅读8页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGEI
PAGE
桁架机械手的结构设计
PAGE21
PAGE
摘要
随着智能化设备的研发，现代生产线迎来了无人化和自动化的技术革新。一方面日益昂贵的人力成本、工人对生产环境的要求、企业对生产效率的要求和对产品的高质量和高精度的需要，迫使着现代生产线中使用机械手代替人力来完成包括上下料、运送工件、装配产品等任务。另一方面，随着工业化水平的飞速提升，工业机器人也已经可以完成相当精细的任务。
本文以完成工件运送作为主要任务和出发点，在分析了国内外桁架机械手的研究状况，提出了可以完成课题要求的方案并着手设计桁架机械手。为了可以完成课题要求，本次桁架机械手的设计所要完成
文档评论（0）