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桁架机械手的结构设计
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摘要
随着智能化设备的研发,现代生产线迎来了无人化和自动化的技术革新。一方面日益昂贵的人力成本、工人对生产环境的要求、企业对生产效率的要求和对产品的高质量和高精度的需要,迫使着现代生产线中使用机械手代替人力来完成包括上下料、运送工件、装配产品等任务。另一方面,随着工业化水平的飞速提升,工业机器人也已经可以完成相当精细的任务。
本文以完成工件运送作为主要任务和出发点,在分析了国内外桁架机械手的研究状况,提出了可以完成课题要求的方案并着手设计桁架机械手。为了可以完成课题要求,本次桁架机械手的设计所要完成
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